2004年8月6日，奔驰R级车亮相。

　　早在2002年1月的底特律国际车展上，奔驰就展出了R级车的原型车，向观众展示了他们所提出的家用车新理念。当时的原型车是一辆四驱越野车和轿车的融合体，集合了两者的优势。虽然当时奔驰高层没有确定何时推出量产版，但是两年后的今天，奔驰正式推出了量产R级车。

　　新的R级车被分为两个车型，车身4.8米主攻欧洲市场的5座短轴距版和车长5米主打美国市场的7座4驱版。而R级车共搭配了5款发动机，包括两款汽油发动机，输出功率245匹马力5.0升V8发动机和输出305匹马力3.5升V6发动机；柴油发动机是4.0升CDI输出功率255匹马力，扭矩560NM；另外，就是两款高性能汽油发动机，输出功率分别为500匹和370匹的R63AMG、R55AMG。同时新的R级车搭配了一款7速自动变速箱。

　　新的R级车将会率先在奔驰位于美国亚拉巴马州Tuscaloosa工厂投产，年产80000台，预计欧洲售价R35070000欧元，四驱的R500售价85000欧元，而美国售价R350为72000美元，R500为80000美元。（胡其萍　编译）