人形机器人产业正加速从样机走向量产。
近日，国内首条万台级人形机器人自动化工厂在广东正式启用，引发业内广泛关注，其产线年产能突破“一万台”，实现“30分钟下线一台”的高效量产能力，更是成为焦点。
为何能实现如此高效量产？这座工厂究竟强在哪里？它将为整个行业带来哪些变革？4月11日，广州日报记者走进工厂实地探访，解答这些疑问。
如何实现“30分钟下线一台”？
人形机器人行业长期面临从样机到批量生产的技术瓶颈。一台机器人由成百上千个零部件组成，传统装配方式高度依赖人工调试，效率低、一致性差，难以满足规模化需求。
乐聚与东方精工联合建厂，将后者在高端智能装备领域近三十年的制造经验引入人形机器人生产，补上了从实验室走向量产的关键一环。
走进工厂，生产备料区全程不见人工搬运，整套流程依托无人仓储系统和智能化物料配送系统高效运转。无人智能仓储系统负责物料入库、存储与出库。当生产计划下达后，系统根据需求自动调度，只见AGV小车按照JIT准时化配送逻辑，将物料精准送至指定工位，实现“高周转、低库存”的精益管理。
总装线上，行业首创的高弹性总装产线进行柔性生产。从零部件到整机，需要经过24道组装工序。如此一来，大大提升生产效率。
出厂检测环节更为严苛，每一台机器人都要完成77项全面检测与41项自动化测试，异响排查、通信校验、模拟运动等关键指标全覆盖。测试设备与产线直接对接，无需人工搬运，确保产品质量统一可控，达到“万台如一”的品控标准。
在中控系统方面，工厂部署了集ERP、WMS、MES于一体的业内最先进的数智化平台，在全流程管理上，中控室实时监控各环节状态，首次引入AI分析发现效率瓶颈，辅助决策优化生产流程。
这条万台级自动化产线的落地，不仅刷新了行业量产效率纪录，更标志着中国人形机器人产业正式跨越规模化量产关口，迈入批量化交付新阶段。
万台级产线何以推动产业变革
0-1：即“手搓”机器人模式，旨在实现产品的从无到有；
1-100：依靠中试产线，重点在于验证生产工艺、生产节拍及产品稳定性；
100-10000：量产阶段，标志着产品正式进入规模化制造阶段。
与新能源汽车产业的量产路径相似，当前，人形机器人正面临从样机到规模化量产的关键转折点。乐聚与东方精工的万台级产线，率先迈出了规模化量产的一步，对产业发展形成了多重推动。
一方面，在供应链尚不成熟、上游配套能力参差不齐的背景下，这条产线用实际运行证明，通过制造体系的整合与管控，人形机器人可以实现稳定量产。另一方面，万台级的产能意味着稳定的零部件采购规模，这种需求传导至上游，推动供应商开设专线、投入定制化开发，逐步形成规模扩大、成本下降、需求增长的良性循环。
这背后有多难？乐聚机器人生产中心负责人白学林直言，“实现量产的关键难点在于确保供应链上下游的协同能力，以及产品稳定性和一致性的可靠保障。随着上游供应链核心企业的技术不断成熟，机器人核心零部件的成本将逐步降低，进而带动整机成本下降，推动市场形成良性循环。”
从“秀肌肉”到“进万家”，人形机器人的产业化加速落地。白学林指出，过去行业更多关注机器人技能的提升，热衷于通过技术展示来“秀肌肉”；从100台到10000台的跨越，标志着人形机器人已具备规模化生产能力，能够真正融入工业生产、商业服务、展厅展示等实际场景，并向未来走进千家万户的目标稳步迈进。
从这个角度看，这条产线的意义不仅在于“造得出来”，更在于为整个产业铺好了第一条规模化制造的路。
大湾区产业链协同，跑通全链路
不仅是在量产阶段，乐聚也在中试产线发力。4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。这条产线是乐聚在广东布局的关键“试炼场”，依托粤港澳大湾区的产业链协同优势，加快产品迭代打磨，为后续大批量生产铺好路、定好标。
中试产线能解决什么问题？当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题。而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。走进龙华中试基地，该产线目前接入Roban 2的小批量试产，正围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证。
柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以Roban 2.2为例，截至目前已历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。
乐聚相关负责人表示：“龙华产线节拍CT≤120min，年规划产能覆盖500-1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。
目前，乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。自2016年成立至今，乐聚深圳总部始终作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备。此次乐聚龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的一次集中释放。
政策引导与支持。国家“十五五”规划建议首次将具身智能纳入未来产业重点布局，并提出布局建设概念验证、中试验证平台。广东省2026年行动方案提出，到2026年底要建设200家以上智能工厂和智能体工厂，加快建设中试验证平台。深圳正积极推行“人工智能+”行动，支持建设具身智能技术试验场。
制造业根基深厚。2025年，广东人工智能核心产业规模预计达3000亿元，工业机器人、服务机器人产量均居全国第一。据悉，全省拥有的机器人相关企业数量超过16万家，形成了从核心零部件到整机制造的完整供应链条。这种浓厚的制造业氛围，正是乐聚扎根大湾区、一步步把机器人造出来并迈向量产的底气所在。
市场需求持续爆发。当前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超5万亿美元。乐聚的中试产线，正是要在这片市场爆发前夜，把产品打磨成熟、把标准制定清楚，为量产铺好最后一段路。
以中试为桥，以量产为锚，依托大湾区产业链协同优势，广东人形机器人代表——乐聚正在为人形机器人产业落地开辟一条可复制的路，也彰显出广东人形机器人产业广阔的未来发展潜力。
文、图/广州日报新花城记者：张露
视频/广州日报新花城记者：张露
广州日报新花城编辑：李光曼
