2026年7月17日，2026世界人工智能大会在上海世博展览馆开幕。作为本届大会首次设立的“具身智能专区”，聚集了超过200家机器人产业链企业。从掌内混合驱动的灵巧手，到摘得“镇馆之宝”的智元全尺寸人形机器人，再到模拟真实仓内作业的自主作业机器人天团——一条完整的具身机器人产业链，正在这里被“拆开”给全世界看。
业界把2026年称为人形机器人的“量产元年”。而WAIC 2026，正是这场量产浪潮的检阅场。
上游：
社会实践图册
在展厅的一角，均胜电子的展台被围得水泄不通。“这是我们的灵巧手专业版，20个自由度，其中16个主动自由度，尺寸与人手1:1。”均胜灵犀智能科技有限公司总经理雷雄介绍说。在这里，均胜电子正式发布了全球首款掌内混合驱动的灵巧手TeleHand Pro。
均胜电子发布业内独创的掌内集成+混合驱动灵巧手
灵巧手是决定机器人能不能真正“干细活”的关键部件。均胜电子选择了一条“混合驱动”的破局路径：将直驱、腱绳和连杆三种驱动方式按仿生形式集成到一根手指中——近端直驱取精度，中段腱绳取柔顺，远端连杆取轻量化，三者各取所长。“想造一只手其实不难，但要造一只能干活的手、能持续好用的手，是行业目前共同面临的难题。”雷雄说道。
不仅是灵巧手，均胜电子还发布了固液混合电池包，能量密度提升至380Wh/kg，综合续航提升约60%；第三代AI头部总成从原型验证走向量产准备，采用了模块化与平台化设计。此外，均胜电子车规级端侧物理AI平台的中央控制器，已为头部机器人客户规模化量产供货。
启信宝数据显示，视觉传感器、机器人关节模组、具身大模型等影响机器人“看见、行动和思考”的核心环节，企业数量仅在100家左右，是产业下一阶段的重点突破方向。作为横跨多个行业的交叉赛道，具身智能不断吸引多方力量入场。超80%的相关企业已有5年以上产业积淀，大量来自消费电子、汽车、自动化等领域的成熟玩家加速向这一赛道聚拢。
“过去大家追着整机跑，现在开始往上游看。”一位参展的投资人这样总结。
中游：
从“进工厂”到“进家庭”
如果说均胜电子代表的是产业链的“肌肉”，那么本届WAIC上，中游本体制造呈现出的面貌远比单一形态更加丰富——从工业现场到居家生活，机器人的形态和使命正在分化。
智元机器人带来的远征A3 Ultra，被评为本届WAIC“镇馆之宝”，这也是10件获奖展品中唯一的具身智能机器人。这台174厘米高的全尺寸人形机器人搭载700TOPS算力，标配高自由度灵巧手，经过“千台级量产工艺打磨”。在智元展区，精灵G2 Max与京东物流合作的“部署态”场景现场落地——这是人形机器人首次在真实仓储作业场景中部署，能24小时不间断搬运码垛，单臂负载18kg，双臂峰值可达50kg。本届WAIC上，六十台智元机器人在主分会场承担指引服务，这是行业首次实现“部署态”公共服务。
如果说上述企业的目标是让机器人“进工厂”，那么傅利叶的答案则是让机器人“进家庭”。
在傅利叶展区，一个完整的“机器人管家的一天”正在上演。GR-3化身智能管家，完成安防、取送、陪伴、接待等任务。支撑这一切的，是傅利叶首次带来的“具身之家”技术解决方案——基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界的壁垒。当用户说出“我渴了”这样的模糊指令，GR-3无需明确位置便能自主理解需求，结合空间语义地图定位餐桌和饮品，自主规划路径完成取物递送，实现“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”的完整闭环。
傅利叶还发布了首款高负载轮式双臂机器人GRW，机身肩宽仅585毫米，可灵活穿行狭窄空间，最高16公斤稳定负载，双臂最大臂展1970毫米，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载场景。现场最吸睛的当属“猫猫头”机器人家族——不仅赋能导览零售与养老陪伴，还能根据用户偏好塑造专属人格。
此外，启元机器人带来了全球首个可变形个人机器人“启元T1”，基于Transformer跨形态架构，在轮足人形与四足间自主切换，室内安静移动，户外应对复杂地形，还可联动运动相机实现语音拍摄与智能跟随，展示了具身智能在消费级场景中的另一种可能。
“可量产”三个字，是2026年人形机器人行业的关键词。
下游：
一条产线的“无人化”革命
本届WAIC，它石智航直接将一条汽车线束工厂的真实流水线1:1复刻搬进了展馆。多台机器人协同作业——取线、布线、插接，定位精度达到亚毫米级。支撑这条产线运转的，是它石最新发布的具身智能原生基座模型AWE 3.5。这是业界首次实现具身原生模型“预训练+后训练”完整范式的产品。
在物流末端场景，赛那德（SENAD）则聚焦自主装卸细分赛道，其iLoabot-M产品已在海外市场开展验证。
在WAIC现场，赛那德携“自主作业机器人天团”亮相——六台量产机器人集中展出，1:1模拟真实仓内作业场景。iLoabot-X 2.0完成了柔性拆码垛、产线上下料的全流程作业演示，多模态感知方案全面升级，机械臂作业半径大幅拓展，可稳定支持46公斤重载作业。
“这套技术不是依赖视觉识别，而是对物理世界运行规律的主动理解。”赛那德CTO王义山解释。当机器人面对一个从未见过的、混杂着多品类物料的货车车厢时，它能实时规划最优抓取路径。
据悉，赛那德的设备已在酒水、烟草、医药、快消等多行业头部客户现场商用落地，产品远销美国、英国、加拿大、西班牙、波兰、阿联酋、韩国、新加坡等十余国。“中国拥有全球最复杂、最高时效性的物流场景。”王义山说，“机器人在国内高强度环境中经过充分验证，面对海外相对标准化的场景，适应能力和稳定性更具优势。”
启信宝数据显示，截至2026年5月，全国具身智能相关企业已突破万家，其中包括上市公司数量269家。上游零部件企业超过8000家，中游本体制造与系统集成企业约1900家，下游终端应用企业约2370家。这条产业链正在从“各玩各的”走向“串珠成链”。
文、图/广州日报新花城记者：陈庆辉
广州日报新花城编辑：麦晓颖
