11月21日，全运会闭幕式的海上舞台上，30台高精度智能机器人与舞蹈演员协同起舞，完成全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演。这场将 “工业级可靠性” 转化为艺术呈现的人机共演，不仅开创国内舞台表演先河，更直观展现了中国高端制造的顶尖水平。
在荧幕前，观众看到参与表演的深圳公司越疆科技人形机器人Atom与08年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动，精准配合。在舞台背后，这场人机共舞需要攻克的技术难点远超常规场景。
据悉，从闭幕式参演排练至今，30台机器人需应对排练频繁拆装、移位振动带来的结构稳定挑战，还要在密集无线信号环境中保持高度同步，任何延迟都可能导致表演失序。同时，海上高湿盐雾的特殊环境，对设备防腐蚀、防潮能力提出严苛要求。
揭秘一：
30台机器人如何实现海上毫秒协同
为攻克人机海上共舞的技术难题，越疆科技从硬件到软件进行全维度优化。广州日报记者从越疆科技获悉，硬件上，采用整机结构强化与模块化设计，实现机器人“即插即用”，重复部署后可自动恢复轨迹精度，即便受雨水、振动干扰仍能保持亚毫米级定位。核心部件经特殊防腐蚀、防潮处理，结构密封设计确保极端环境下稳定运行，全栈自研产线更将 30 台机器人参数一致性控制在极窄范围，为集群同步筑牢基础。
软件层面，依托EtherCAT（以太网控制自动化技术）总线技术，搭配自研高扭矩电机与双编码器系统，构建“指令-通信-执行-结构”全链路同步机制，最终实现30台机器人毫秒级协同，完美达成“高性能高可靠”的表演要求。
揭秘二：
机器人机器狗如何突破高空挑战
高空场景的技术突破同样亮眼。人形机器人Atom 与奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动，需同时攻克随风晃动的动态平衡、近距离互动的安全容错、复杂舞姿的精准执行三大难题。Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统，端侧 AI芯片提供1500TOPS算力，通过视觉+灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制，能在0.2秒内响应舞者即兴动作，展现出极强的高动态平衡和极速精准响应能力。
机器狗Rover X1则通过动态平衡算法适应晃动，与Atom形成“高空-地面”协同，多传感器融合感知技术实时捕捉环境与舞者变化，保障表演精准流畅。
这场海上机器人共舞，既是技术与艺术的完美融合，更是中国智造硬实力的生动注脚，让世界看到中国高端制造在复杂场景下的突破与飞跃。
文、图/广州日报新花城记者：王纳、阮元元、轩慧
视频/广州日报新花城记者：轩慧、王纳、阮元元
