在全球自动驾驶创新版图中，广州无疑是一座耀眼的“灯塔”。“智驾三雄”——小马智行、文远知行、小鹏汽车加速全球化布局，引领自动驾驶技术快速发展和落地；在“头雁”领航下，广州自动驾驶产业蓬勃发展，各类不同应用场景的企业前来落户、拔节生长；高校、科研机构创新成果迭出，不断推动科技创新与产业创新深度融合。
连日来，通过“科技广州新观察”系列采访活动，记者走访了广州多家自动驾驶相关企业，深刻感受到广州从“造车大市”向“智驾强市”的快速跃迁。透过自动驾驶产业，一张“老城市新活力”的亮丽画卷，正在广州徐徐展开。
技术底盘
自动驾驶在穗开启盈利时代
甫一来到小马智行运营中心，十余辆第七代Robotaxi整装待发，记者受邀坐上其中一辆体验。一路上，驾驶座上空无一人，但Robotaxi却行驶得非常平稳，根据路况和路线，自如地转弯、启动、减速、刹车。
小马智行市场公关经理郭宇告诉记者，第七代Robotaxi搭载了小马智行自研的全球首个L4Robotaxi车规级域控制器，其算力使用效能较上一代提升3倍，设计寿命达10年/60万公里。全车搭载6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖了从车身360度盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能应对各类场景和路况；车辆采用多重系统冗余架构，通过20多重安全冗余与1000多项监控设计全面保障运营安全。同时，车内配备SOS物理按键，紧急情况下可一键呼叫后台寻求帮助。
文远知行的无人驾驶小巴
值得一提的是，第七代Robotaxi自动驾驶套件成本较上代下降了70%。“去年我们在广州实现了单车运营盈利转正，现在平均每辆车每天能接到23单，这样的盈利状况已经可以覆盖车辆的折旧、充电等各方面的成本。今年2月，我们在深圳也实现了单车盈利转正。”郭宇告诉记者。
文远知行的业绩同样喜人。公司市场公关总监张羽雪告诉记者：“我们2025年的总营收是6.9亿元，同比增长90%，Robotaxi营收1.5亿元，同比增长209.6%，创年度营收新高。”
高速成长背后，同样有硬科技的托底。张羽雪介绍，文远知行自研通用仿真模型WeRideGENESIS构建起物理AI（PhysicalAI）与生成AI（GenerativeAI）之间的融合桥梁，加速了自动驾驶汽车的规模化研发、训练与商业落地。依托生成式AI技术，WeRideGENESIS能够在虚拟世界中快速“生成世界”，只需几分钟即可构建高度真实的仿真城市环境，并精准复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景，使自动驾驶系统得以在虚拟环境中完成高强度训练与验证。“该模型可以模拟暴雪、极寒等天气状况，不断强化我们的车辆在这些极端天气状况下的自动驾驶技术。”
小鹏汽车
小鹏汽车也为全球带来全新智驾技术。公司推出的2026款小鹏X9纯电版全系标配图灵AI芯片，最高有效算力达2250TOPS。其搭载第二代VLA物理世界大模型，能实现更拟人、更顺滑的驾驶决策，带来媲美专业老司机的舒适与安心。何小鹏表示：“小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。完全自动驾驶将在1至3年内到来。”
产业生态
各类自动驾驶企业涌入广州
“头雁”领航下，广州自动驾驶产业正不断迭代升级，不仅大大提升了本地车企产品的核心竞争力，还吸引了大量外来自动驾驶企业落地，各类应用场景也越来越丰富。
在广汽集团，记者受邀坐上广汽推出的L2级辅助驾驶汽车，只见驾驶员规划好路径后，仅“象征性”地将手放在方向盘附近，车辆就开始了行程。行进过程中，车辆遇见收费杆会自动减速，待抬杆后平稳出发，遇到前方有违停车辆时，能顺滑变道超车；在乡村小路上，每当有视觉盲区，车辆也能平稳地减速，待确认安全后再前进；车辆遇到红绿灯，也能完全按照交通规则驾驶，减速、刹车、启动、加速、转弯，每一个动作都非常流畅。
广汽集团智能网联研发中心智驾开发部部长徐伟介绍，广汽设计开发了全新的L3级有条件自动驾驶系统，最高支持车速达120km/h，并具备多车道通行功能，成为全国首批在120公里时速下开展L3级高速路测的汽车企业。在L4级高度自动驾驶方面，广汽联合小马智行、文远知行、京东等企业合作，围绕Robotaxi场景需求打造L4级自动驾驶基础平台车型。
乘坐无人驾驶小巴已是很多人日常出行的一部分。在广州塔下，除了日常运营的5.5米长的小巴，记者还见到一辆8.5米长的大巴正在进行测试。广州公交集团自动驾驶项目筹备组市场运营项目主管罗裕文介绍：“这辆Robobus共22座，是全球首款发布的L4级自动驾驶大巴，未来将优先投放到大学城等地。”
在黄埔，你能用滴滴App打到一辆自动驾驶出租车。
在黄埔区，记者打开滴滴手机App，选择一条路线，便会弹出自动驾驶的选项。去年四季度起，滴滴自动驾驶在广州开启了7×24小时全无人载客测试。记者了解到，2016年，滴滴组建自动驾驶技术研发部门，2021年落地广州，持续基于广州的特定路况打磨自动驾驶技术和服务能力。公司还深化与本土龙头企业的量产合作，和广汽埃安合作的新一代Robotaxi顺利交付并开启道路测试，标志着自动驾驶量产化进程迈上新台阶。
哈啰Robotaxi也已在广州取得道路测试许可。相关负责人介绍，广州营商环境优越，政府对自动驾驶领域的发展也给予了大力支持。目前，广州已形成涵盖技术企业、整车制造及运营服务等环节的完整自动驾驶产业链，为行业发展奠定了坚实基础。未来，公司将充分发挥自身优势，与广州的产业基础、创新资源及市场潜力深度对接，加强技术研发共享、产品适配及业务合作，积极推动自动驾驶与智慧出行等相关业务在广州的落地与发展。
全球布局
Robotaxi已融入迪拜市民日常生活
“智驾三雄”正加速全球化布局，让全世界都能感受到广州自动驾驶技术带来的出行便利。
“美国《财富》杂志评选出‘改变世界的59家公司’，文远知行排名全球第八。”张羽雪介绍，目前公司的自动驾驶服务已覆盖全球12个国家、40多座城市，全球自动驾驶车队规模达2113辆，全球Robotaxi车队规模达1125辆，其中还包括目前局势比较紧张的部分中东国家。
“受地区冲突影响，我们于3月1日暂停了在阿联酋迪拜的业务，但只花了5天就恢复了业务。”张羽雪透露，文远知行Robotaxi运营稳定，已成为迪拜市民日常生活的一部分。
小马智行
郭宇介绍，小马智行是中国首个在北上广深四大一线城市实现无人驾驶Robotaxi收费运营的公司，运营总面积超2000平方公里。在全球业务领域，小马智行已覆盖新加坡榜鹅、阿联酋迪拜、卡塔尔多哈、韩国首尔、卢森堡伦宁根等地。
此外，小鹏汽车已在全球设立9个研发中心。2025年9月，小鹏汽车德国慕尼黑研发中心正式启用，这是公司在欧洲的首个研发中心。在欧洲市场，小鹏汽车借助慕尼黑研发中心获取当地用户需求，随后在奥地利格拉茨工厂进行本地化生产，形成了“研发+生产”的欧洲战略闭环，更好地适应当地市场。2025年以来，小鹏于印尼、奥地利（与麦格纳合作）、马来西亚三地落地海外本地化生产项目，全球化布局持续深化，公司正从“产品出海”迈向“技术、制造与品牌”的全方位出海。
克罗地亚首都萨格勒布有望成为欧洲首个实现商业化Robotaxi落地的城市。受访者供图
欧洲启动首个商业化Robotaxi服务
昨日，小马智行与自动驾驶出行服务公司Verne、全球出行平台Uber联合宣布达成战略合作。三方将携手在克罗地亚首都萨格勒布推出欧洲首个商业化Robotaxi服务，目前已启动初期部署，并计划逐步拓展至更多欧洲城市及其他市场。未来数年内，车队规模有望扩展至数千辆。
目前，三方已在克罗地亚首都萨格勒布启动道路测试，采用搭载小马智行第七代自动驾驶系统的北汽极狐阿尔法T5Robotaxi车型。
企业家访谈
广州将推动无人物流走向国际市场
不久前，全球无人驾驶物流车交付量最大的企业九识智能正式落户广州。调研中，九识智能华南超级合伙人江浩接受了记者采访。
九识智能成立于2021年，目前已经是全球覆盖城市最多、累计商业化运营里程最高、交付量最大的无人驾驶科技公司。江浩说：“2023年，我们推出了全球首款L4级城配量产车。2024年，我们发布了全球首套覆盖城配全场景的无人车系列产品。我们在中大型无人车市场占有率高达88%，在快递物流KA客户的市场占有率达76%。”
据介绍，目前，九识智能的无人车已在全球300多座城市常态化运营，总运营里程超过1亿公里，所有车辆每小时的运营里程可绕地球一圈。截至去年底，送单量已经突破15亿单。江浩透露：“去年，我们中标了中国邮政的7000台无人车集中采购项目。这是全球规模最大的无人车单一采购项目。”
无人物流车
九识智能为何会选择广州？
江浩介绍，广州凭借全国首部自动驾驶地方性法规《广州市智能网联汽车创新发展条例》，为九识智能的无人物流车提供了合法的准入资质与行驶权，这种政策的“确定性”是企业落地的核心驱动力。目前，广州市政府正与九识智能合作推动无人车的路权审批。无人车作为当前物流运力的补充，完全满足自动驾驶“先晚上再白天，先载货再载人，先低速再高速，先郊区再城区”的发展路径。
九识智能华南超级合伙人江浩
在江浩看来，广州拥有极大的城配吞吐量，但末端配送面临司机短缺与效率瓶颈，九识智能的L4级无人车正好切入这一刚需场景。广州地处大湾区地理中心，在此落地不仅能辐射佛山、东莞等制造业强市，更能利用南沙港等对外窗口，推动无人物流走向国际市场。
产业洞见
一场城市与科技的双向奔赴
广州自动驾驶产业的崛起，绝非偶然的技术突破，而是一座城市以制度创新为土壤、以产业积淀为根基、以开放包容为气候，精心培育创新生态的必然结果。从“汽车制造基地”向“全球自动驾驶创新高地”跃迁，广州这一培育发展新质生产力的生动案例极具启示意义。
制度创新的“头啖汤”精神，是广州最鲜明的城市特质。广州是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个发放道路运输经营牌照、第一个开展商业化示范运营的城市。这种敢为人先的魄力，本质上是对创新规律的深刻尊重——技术从实验室走向市场，需要真实的场景磨砺，更需要包容审慎的监管护航。《广州市智能网联汽车创新发展条例》的出台，更以法治化方式为产业发展厘定边界，这种“边跑边规范”的智慧，恰是治理现代化的生动注脚。
自动驾驶背后的科技含量
产学研深度融合的“雨林效应”，构成了广州不可替代的竞争壁垒。华南理工大学、中山大学、广东省科学院等科研院所与汽车产业深度融合，形成了从基础研究到应用转化的完整创新链。更值得称道的是广州“互相嵌入、相互赋能”的产业生态——整车厂、算法公司、传感器供应商、路侧设备商并非简单的上下游关系，而是形成了共生共荣的创新共同体。这些细节无不印证：当城市的产业土壤足够肥沃，顶尖人才与头部企业自然近悦远来。
从“单点突破”到“模式输出”，广州正在定义未来产业的培育范式。自动驾驶的成功故事正在商业航天、低空经济、生物医药等领域不断“复制”。中科宇航、亿航智能、康方生物等企业的崛起，是同一套方法论在不同赛道的复用：以长远眼光布局未来产业，以耐心资本陪伴企业成长，以应用场景加速技术迭代，以制度创新释放市场活力。
珠江潮涌，创新不息。如今，世界看到的不仅是中国自动驾驶技术的进步，更是一座千年商都向“未来之城”蜕变的雄心与实力。这场城市与科技的双向奔赴，正在书写高质量发展的新篇章。
数说自动驾驶
自2017年开展自动驾驶道路测试以来，广州经过近九年的创新发展，在自动驾驶产业基础上已形成了相对完整的生态，文远知行、小马智行先后在美国纳斯达克和香港上市。
道路测试
累计开放1364条测试道路，单向里程共2641.575公里。
累计开放10条高快速测试道路，单向里程共263.27公里。
截至今年3月，示范运营总里程达1590.47万公里。
自动驾驶车辆（装备）
开展道路测试与示范运营的车辆941辆，涵盖了自动驾驶出行服务、公交小巴、环卫清扫、厢式物流、重卡运输等多种车型。
投入50辆自动驾驶巴士，先后开通10余条自动驾驶便民线路，并率先在城市中心东风路主干道开通常态化自动驾驶文旅示范线。
多家自动驾驶企业共投入387辆车辆开展示范运营，现已开通机场、高铁站至市中心等9条示范运营专线。
8家主体在全市投放126台无人驾驶装备开展道路测试，覆盖物流配送、环卫清扫等功能类型。
智能化基础设施建设
目前，广州已完成530套路侧设备、897套感知设备、419台计算单元安装，改造红绿灯205个，建立了CA（电子）认证系统，完成10400台PC5通信和北斗定位车载终端安装。
成为国内首个车联网车载终端应用突破1万辆的城市。
科技解码
什么是VLA大模型？
VLA大模型的中文名字是视觉语言动作模型，它是自动驾驶领域一种基于多模态大模型的端到端决策框架，通过融合视觉感知、语言理解与动作控制实现环境交互。其中V代表视觉感知（Vision），A代表动作执行（Action），L则是大语言模型（LanguageModel），负责把感知信息转译为规划与决策。
小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明介绍，自动驾驶的本质是AI问题，AI的规模法则同样适用于物理世界模型。近期，小鹏推出第二代VLA。
在模型层面，第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”于一体。不仅是自动驾驶模型，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。在数据层面，随着算力与模型能力同步跃升，小鹏第二代VLA的视觉数据的高信息密度价值得以充分释放。目前，小鹏第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。
该模型可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等功能。
据测算，第二代VLA在保障安全与稳定性的基础上，综合行车效率提升23%。在广州晚高峰用时实测中，其通行效率比传统L2智驾和Robotaxi都快。
未来，第二代VLA将在容错和稳定性、效率、数据读取等多个方面以更快的速度迭代，开启自动驾驶“DeepSeek”时刻。
文/广州日报新花城记者：武威、邓莉、耿旭静、董业衡
图/广州日报新花城记者：吴子良、高鹤涛（除署名外）
