图为人形机器人在执行灵巧操作任务。郑雪雄摄（人民视觉）
身高172厘米，通体银色，一台台人形机器人在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……科幻电影里的场景照进现实。
这款Walker S1工业人形机器人，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已“成建制”进入位于浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧工厂“打工”。
“吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰……Walker S系列已进入许多工厂实训。摸索10余年，我们终于迎来了新发展，已获得超过500台的意向订单。”优必选创始人周剑介绍。
记者跟随优必选人形机器人，探访它们的进厂“打工”之路。
进厂训练——
从“能跑能跳”到“能工作”
“具身智能”“智能机器人”被写入今年的《政府工作报告》，人形机器人成为当下热门的科技话题。
从流水线上的自动化机械臂，到各种形式的自主智能机器，都被视为机器人。然而，在周剑看来，最符合“机器人”本意的人形机器人，是具身智能的“最终形态”。
早在2016年，优必选的人形机器人便登上春晚舞台“献艺”，此后还陆续在科技馆、展览馆等担任“导览员”“讲解员”。今年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行，由优必选作为发起单位的北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra率先撞线勇夺冠军。
从“能跑能跳”到“能工作”，人形机器人进厂“打工”之路，并非一帆风顺。
2024年7月，一台身高135厘米的优必选工业版人形机器人Walker S Lite，在极氪5G智慧工厂开启连续21天的“实习”任务——搬运物料。
遗憾的是，实训中，这台人形机器人动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码辅助定位，作业效率只相当于人工的20%。
“如何让人形机器人自行规划行走路线，如何加快动作速率，如何在高温下长时段持续作业……解决这些问题，必须积累大量应用数据。”优必选副总裁、研究院院长焦继超说。
3个月后，体形与成年人相仿的Walker S1来了。本轮实训中，人形机器人工作范围扩大了30%，通过引入自研技术，显著增强了步态行走稳定性和手部操作灵活性。
“很多细节得到改进，动作更加连贯，搬运速度提升约25%。”焦继超说。
除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，凭借智能摄像头与深度学习模型，对车标及车灯实施毫米级无损伤检测，准确率超过99%，还可实时反馈检查结果。
灵巧手，是人形机器人与外界交互的“最后1厘米”。依托高精度感知与自适应控制技术，Walker S1的五指灵巧，操作小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，可以实现精密装配。
2024年下半年以来，Walker S1陆续走进多家企业的车间，在多种生产场景下锤炼“打工”技能。
智能升级——
从单机训练到群体作业
两轮实训，Walker S系列机器人在极氪5G智慧工厂逐渐站稳了脚跟。
“人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，可以执行复杂、非结构化的任务。”吉利汽车制造工程中心创新技术部负责人徐俊说。
要真正像人一样“打工”，人形机器人既要会“干活”，还得会“交流”。
“实现群体作业，就要人机、多机协同，从单机自主向群体智能进化。”焦继超说，人形机器人群体智能技术攻关，是实现工业场景规模化应用的必经之路。
今年3月，优必选开展了首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。
两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自主规划的行走路线，走向目的地，途中还能主动避开正在走动的其他机器人。
多机协同如何做到？
“像人一样，我们为机器人设定了‘大小脑’。超级大脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理大模型，让机器人具备类似人类常识推理的能力；智能小脑基于融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。”焦继超说。
协同搬运时，超级大脑负责规划路线、拆解流程、现场调度；智能小脑则负责控制机器人的肢体动作，调整姿态与力度。每台机器人的“大小脑”链接人形智能网联中枢，机器人不再是“单兵作战”，而是“群脑协同”。
工厂里，一批混合尺寸的料箱到达，多台机器人通过部署在云端的超级大脑进行任务分工，每台机器人根据实时环境调整动作，毫秒级响应任务。
“从事不同工种，每个工人都需要单独学习，而人形机器人只要学习一次，就可以把技能复制给所有机器人。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机器人可在生产线上通过协作完成更复杂更多元的任务，将推动新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”转变。
前景展望——
探索从“实习生”走向规模化应用
在比亚迪工厂，Walker S1效率翻番，计划二季度规模化交付；在富士康深圳龙华工厂，成功验证人形机器人在物流场景中的应用可行性；在奥迪一汽长春生产基地，试点使用Walker S1执行空调泄漏检测任务……优必选人形机器人实训取得突破性进展。
人形机器人展现出巨大潜力，但目前仍是“实习生”。
优必选正在加快研发的新一代工业人形机器人Walker S2，将能够自主充换电，同时拥有更多自由度，工作效率可大大提升。“要大规模走上生产线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价格降下来。”周剑介绍，优必选总营业收入近一半用于研发，截至2024年底，公司已获得全球有效授权专利2680项，主导和参与近40项智能机器人有关的全球标准制订，在人形机器人方面有效技术专利数量居全球前列。
人形机器人离量产还有多久？“已经进入小批量量产试产阶段，真正实现产业级的量产能力还需要1—2年的时间。”焦继超表示，现在是产业化落地的关键期，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。
工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。
有人担忧：人形机器人进厂，会不会对就业产生较大冲击？“机器人不是取代人，而是成为人的‘智能助手’。”周剑说，人类负责创新设计，人形机器人承担重复性、危险性任务，共同推动智能制造升级。
工厂中“人机共舞”，或在不远的未来。
（记者 胡健 程远州）
