除了机器人整机外，灵巧手作为连接机器人认知决策与真实任务的关键执行终端，也是WAIC 2026（世界人工智能大会）展会具身智能赛道的焦点之一。
本届展会，万拿机器人重点展示万拿Std16A工业实战型灵巧手、万拿Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自主研发的微型伺服电缸，呈现从底层核心执行器、灵巧手产品到真实场景解决方案的技术路径。
《2026年机器人产业全景研究报告》显示：中国机器人市场规模预计将由2025年的2003亿元增长至2030年的4914亿元，年复合增长率为19.7%；在人形机器人BOM成本中，执行器占比约40%—50%，灵巧手占比约14%—18%。随着行业由样机验证走向量产与商业化，核心部件性能、系统协同能力及真实场景交付能力的重要性持续提升。
具身智能的下一阶段，不只是让机器人更聪明，更要让机器人能够稳定完成任务并创造实际价值。给机器人做一双好用、耐用、可交付的“手”，需要在接近人手的有限空间内，协同驱动、传动、传感、结构、控制与算法等多个系统。其难点不仅在于完成动作，还在于能否长期保持力量、精度、响应和运行一致性。
万拿机器人从微型伺服电缸等底层核心执行器切入。万拿微型伺服电缸是一体化线性执行器，内部集成电机、减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，可支持位置、速度、力控及电压等多模式调控。以高性能同轴式系列为例，产品最轻约31g，堵转推拉力可达250N，重复定位精度为±0.02mm，额定负载速度不低于20mm/s；带力传感版本支持±200N力控范围和1N力控精度。小体积、大推力、高精度及一体化闭环控制，为灵巧手在有限空间内实现稳定驱动提供了基础。
展会期间，万拿机器人在上海滨江城际酒店3楼会议室举办“灵巧之手·具身未来——万拿机器人媒体技术沙龙”，围绕“让机器人真正能干活：具身智能灵巧操作的产业化路径”展开深度交流。
不同于常规产品发布，本次沙龙聚焦机器人如何跨越从技术演示到真实交付的产业门槛。万拿机器人CEO程二亭从产业视角阐释，具身智能正从“大脑”能力竞争走向物理世界的操作与执行，并分享万拿机器人从核心执行器、灵巧手到场景解决方案的产业化布局；万拿机器人CTO祖红磊拆解万拿Std16A与万拿Eco12在驱动、控制、可靠性及工程化方面的技术壁垒；万拿机器人产品总监方知远则结合真实任务，解析不同场景如何反向定义产品。
灵巧手产业化的评价标准，正在由“能否完成一次动作”转向“能否持续完成完整任务”。在真实现场，产品需要面对不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等规格和形态差异，完成识别目标、调整手型、稳定抓取、转运和准确放置，并与机械臂、视觉及控制系统形成任务闭环。
2026年5月23日，万拿机器人灵巧手进入国内某知名品牌的真实仓储业务现场，参与“618”期间的分拣作业，成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景并开展实际作业的企业之一。该项目推动企业从场景POC进入真实任务运行阶段，重点验证产品在连续作业中的稳定性、系统协同、异常响应和任务闭环能力。
在WAIC 2026现场，万拿机器人复现仓储与工业作业典型场景，展示万拿Std16A对不同规格盒体、软包及精细物品的抓取、转运和放置能力；万拿Eco12则通过手势与遥操作体验，展示轻量拟人交互和动作映射能力。相比单次动作演示，真实流程中的持续成功更能检验产品是否可靠、可集成、可量产、可交付。
文/广州日报新花城记者：张露
广州日报新花城编辑：杨维玲
