首创！深海“源火”实现燃冰成炬
十五运会火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行
昨日，中华人民共和国第十五届运动会（下文简称“十五运会”）火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行，香港、澳门、广州、深圳四城同步开展火炬传递。
在此次火炬传递深圳站，来自科学、体育、艺术等多个领域的50组火炬手，共同完成了这场接力之旅。
“源火”来自南海1522米海底
上午9时许，在全场注目下，采自南海深处的“源火”，被迎入启动仪式现场。
只见一名志愿者捧着装有火种的容器，一名志愿者拿着火炬，还有一名志愿者拿着接火工具，他们先把接火工具伸进容器中点燃，然后再点燃了火炬。这一刻，“燃冰成炬”成为现实。
据了解，这一次十五运会“源火”是来自南海北部海域水深1522米海底的可燃冰，也是体育运动史上首次在深海海底原位“取火”。来自1522米深海的十五运会火种充分展现了粤港澳大湾区在海洋高端装备制造、深海探测、清洁能源勘探等领域的前沿性进展。
深圳站火炬传递群星璀璨
深圳火炬传递起点设在莲花山公园的空中连廊，50组来自各行各业的火炬手，途经深圳多处地标建筑，串联起这座城市的改革之路、开放之路、创新之路。
中国科学院院士、南方科技大学校长薛其坤担任首棒火炬手。他是国际著名实验物理学家，曾获2023年度国家最高科学技术奖及国家自然科学奖一等奖、国际巴克利奖等多项国内外重要奖项。
在前海石公园，中国科学院院士、深圳医学科学院创始院长颜宁接力第14棒火炬。她是国际著名结构生物学家。
火炬传递队伍中，还有不少大众熟悉的体育名将，如伦敦奥运会男子花剑冠军雷声、羽毛球名将于洋等。其中于洋此次作为第2棒火炬手，与首个机器人火炬手“夸父”共同传递火种。
闭幕式将在大海上搭舞台
作为十五运会深圳站火炬传递的第1棒，南方科技大学校长、中国科学院院士薛其坤称：“作为一名科技工作者，我一直认为体育精神与科学探索有着共通的内核——那就是对卓越永无止境的追求，对极限一次次的挑战，以及团队协作中迸发的无穷力量。我们共同有着对梦想的执着，有为攻克难关所付出的不懈努力，还有着日复一日的坚持。”
十五运会闭幕式总导演沈晨作为第9棒火炬手参加了深圳站火炬传递。接受采访时，沈晨透露了闭幕式的一些亮点，他说：“闭幕式的场地绝对耳目一新，因为它置身于星辰大海之间，在天地之间，那片舞台自大海里翻涌而出，绽放着我们的活力。”(文/广州日报新花城记者：王纳、阮元元）
十五运会火炬传递广州站展演既经典又年轻
“流动画卷”洋溢城市青春活力
昨日，广州站的火炬传递，既是一次体育精神的接力，更是一幅“老城市新活力”的流动画卷。沿途设置的多项特色展示与丰富的群众文化活动，生动诠释了广州“山·水·城·湾”共生的自然格局，体现了“文商旅体”深度融合。整条线路如同一条行进中的城市文化长廊，既彰显广州深厚的历史文化底蕴，又跃动着年轻的创新活力。
来自各行各业的广州“城市合伙人”在繁华的新中轴线合影留念。
经典展现文化深厚底蕴
经典与当下深情对话，火炬传递沿途的粤剧、广东音乐、广府美食展演，无不彰显着岭南文化的深厚根基。
越秀山上，五羊雕像前，锣鼓喧天，粤韵飘香。广州粤剧院专业演员与天河少儿粤剧艺术团热爱粤剧的孩子们共同呈现了精心编排的《南国红豆》粤剧展演。广州粤剧院演员在粤歌《红豆颂》的悠扬旋律中，依次展示“生、旦、净、末、丑”五大行当，生动呈现粤剧艺术的丰富层次与多彩风貌。孩子们以纯真清澈的嗓音，倾情演绎粤剧艺术大师红线女的经典名段《荔枝颂》，展现出粤剧艺术薪火相传的动人画面。
《南国红豆》粤剧展演由广州粤剧院一级演员、导演吴浩剑执导。他表示：“在火炬传递这一盛事中，广州粤剧院很荣幸于五羊雕像点位，为观众呈现这场融合传统韵味与时代气息的粤剧展演。”
天河少儿粤剧艺术团11岁的冯可乔同学表示：“作为一个广州人，今天在五羊雕像下演唱《荔枝颂》，我感到很光荣，粤剧传承，有我们少年的力量！”
《雨打芭蕉》清音流转，《步步高》昂扬回响。“粤韵同行”文化展演在五羊仙庭举行。经典粤韵缭绕千年名山，仿佛历史与当下的深情对话。在参与展演的演员——星海音乐学院学生朱泳锜看来，广东音乐经典作品《步步高》的旋律充满活力，和运动健儿们追求卓越、不断突破的体育精神很契合。
起跑仪式上的粤剧表演。
在晴波路路段，中国大酒店以“食在广州品味岭南”为主题，设置广府美食技艺展演，展示与广州博物馆合作的“消失的名菜”百年粤菜宴席，重现多道百年经典粤菜，生动诠释广府饮食文化的传承与创新：师傅现场制作虾饺，传递广式“一盅两件”的悠闲精致；师傅托着红皮赤壮的烤乳猪，金红油亮的色泽，红火兴旺。
在文立方，当“粤唱粤燃”时代金曲串烧里的那些熟悉的旋律响起，现场气氛顿时更加热烈起来。现场观众跟着旋律同声歌唱，珠江之畔乐声飞扬，活力四射。展演精选上世纪70—80年代广为流传的经典粤语歌曲进行串烧演绎，重现《朋友》《漫步人生路》《风的季节》等时代金曲，熟悉的旋律不仅为火炬手加油鼓劲，更展现了广州开放、包容、敢为人先的城市精神在时代浪潮中的传承。在体育公园，年轻的乐队演绎《红日》《不再犹豫》等时代金曲，歌声、加油声、欢呼声、掌声，在此刻汇聚成一曲蓬勃昂扬的城市乐章。
青春飞扬呈现创新活力
青春风采与创新活力，在各展演点交织竞放。
在五羊石像广场“体育薪火加油站”展演点，吉祥物“喜洋洋”和“乐融融”与啦啦操表演者同框，热烈舞蹈营造出欢庆氛围。据悉，“体育薪火加油站”展演的学生来自广州暨大港澳子弟学校和广州市维港青藤中学。“我们的学生以港澳籍为主，参加这样一次活动也能让我们的学生更好地感受到荣誉感和国家盛会的参与感。”带队的学校舞蹈老师陈依嘉说。
五羊石像广场
“青少年，勤奋且刚自强。”在星海音乐厅，粤港澳三地少年儿童唱响歌曲《童撑十五运会》。纯净的童声让现场市民报以阵阵掌声。这首歌的词曲作者张科表示，《童撑十五运会》里一个“撑”字，既是为全运会助威，也寓意孩子将支撑起大湾区的未来。为体现十五运会在粤港澳三地联合举办的特色，歌曲特意以一段粤语唱词开场，并在间奏中融入了高胡、《步步高》、《平湖秋月》等广东音乐的元素，还把吉祥物“喜洋洋”“乐融融”以及口号“激情全运会活力大湾区”也写入歌词中。
广东体育馆前是精彩的“体教融合”展演。《我们是冠军》是由广州市街舞运动协会联合我国首位街舞世界冠军周任勋自主创编的全国首个街舞运动健身操。现场，身着统一服装的少年们，随着音乐，跳出了高难度动作和创意编排。刚柔并济的舞步，体育与潮流的碰撞，正是全运精神的创新表达。在二沙岛艺术公园展演区，青少年轮滑队、滑板及山地单车等极限运动元素联袂呈现，以矫健身姿诠释速度与韵律的融合，以青春跃动呼应全民健身热潮。
在海心沙亚运公园的海心沙码头东侧，一群特殊的“欢迎人群”吸引了人们的关注——机器人举着双手欢迎、机器狗欢乐地踩着音乐节拍、无人驾驶飞行器引人注目……依托广州坚实的制造业基底与创新企业集群，这个以“融湾山海科创未来”为主题的展演点科技感十足。这些高科技的展示，营造了让公众可感知、可互动的生动场景，凸显了广州“智造”的硬实力。（文/广州日报新花城记者：黄岸、张素芹、莫斯其格、陆漪蔚、孙珺、卜松竹、李巧蓉、杨敏、罗磊、陈薇薇）
海心沙码头东侧的机器人和机器狗
首次！“穗字号”无人车护送火种灯
系全运会史上无人驾驶车首次参与火炬传递环节
昨日，广州站的火炬传递创新性地加入了无人驾驶车接力环节。无人驾驶车在越秀公园参与全运会的火种灯护送，并顺利将火种灯运送到广东体育馆的火炬传递点位，火炬手在此通过火种灯引燃手中的火炬，继续火炬传递。这是全运会历史上无人驾驶车首次参与火炬传递环节。
零误差完成火炬传递
小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡博士表示：“此次参与全运会火炬传递，是对小马智行无人驾驶技术实力和运营能力的最好认可。全程无人驾驶，不仅对车辆的安全性、稳定性和可靠性提出了高要求，同时也需要我们和整个火炬传递车队的二三十辆车打好配合。”莫博士强调，安全为先是小马智行一直以来的行事原则，“为了确保护送火种环节顺利完成，我们做了很多应急预案，包括路线推演、车队行驶样式、极端场景模拟和系统优化等。最终，该车辆以零误差完成了火种灯的护送。”
据了解，该款无人驾驶车是搭载了小马智行第七代自动驾驶系统的埃安霸王龙Robotaxi。小马智行在自动驾驶技术研发和商业化运营方面积累了丰富经验。截至目前，小马智行是中国首个在北上广深均提供无人驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，累计自动驾驶路测里程超5500万公里，其中全无人驾驶路测里程突破1000万公里，Robotaxi车队规模超720辆。
全车搭载6大类34个传感器
此次参与火炬传递的第七代埃安霸王龙Robotaxi是小马智行最新一代产品，集中体现了公司在自动驾驶领域的技术积累。该车全车搭载6大类34个传感器，覆盖从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能应对各类场景和路况。
此外，该车还搭载了小马智行自研的全球首个L4Robotaxi车规级域控制器，配备4颗自动驾驶芯片Orin-X，算力使用效能较上一代提升3倍。
值得关注的是，第七代自动驾驶系统采用100%车规级零部件，设计寿命达60万公里，系统套件BOM成本较上代下降70%，为未来规模化应用奠定了基础。
目前，在广州，小马智行不仅在南沙区全域提供无人驾驶出行服务，还开通了广州市中心—白云机场、广州市中心—广州南站的自动驾驶专线。（文/广州日报新花城记者：耿旭静、董业衡）
首个！“夸父”百米精准传递
全球首个5G-A人形机器人火炬手展广东“智造”硬实力
昨日，十五运会火炬传递深圳站现场，全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”引人注目：单臂1.6kg负载下，“夸父”奔跑姿态高度拟人、步伐稳健、动作自然，无需技术人员陪跑，精准完成百米传递，展现广东“智造”硬核实力。
机器人火炬手完成任务，背后离不开5G-A赋能。中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，确保无需技术人员陪跑，也能确保机器人精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。作为机器人自主火炬传递的通信底座，5G-A能有效保障机器人在动态移动过程中的实时高清视频回传与控制指令实时传输。
研发团队还通过新一代运动控制算法，重点提升机器人奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6kg火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，完美契合真人火炬手交接节奏。（文/广州日报新花城记者：张露）
“0号火炬手”夸父。
文/广州日报新花城记者：王纳、阮元元、黄岸、张素芹、莫斯其格、陆漪蔚、孙珺、卜松竹、李巧蓉、杨敏、罗磊、陈薇薇、耿旭静、董业衡、张露
图/广州日报新花城记者：廖靖文、黄维、莫斯其格、张素芹、张喆、苏赞、孙嘉晖、何瑞琪、叶作林、李巧蓉、卜松竹、黄岸、孙珺、罗磊、杨敏、陈薇薇、陆漪蔚、海国、陈忧子、苏俊杰、郑洪达、庄小龙、高鹤涛、吴子良、王钰舜、王文宇、罗知锋、栾晓森、杨耀烨、甄志良
