3月16日12时12分,快舟十一号遥七运载火箭在酒泉卫星发射中心“一箭八星”成功发射。由清华大学深圳国际研究生院王学谦教授团队研制的空间柔性连续体机械臂,随“西垣0号”卫星(驭星三号06星)进入太空,圆满完成航天在轨加注关键技术验证,标志我国空间机器人在轨服务技术取得重要突破。
在轨加注技术被誉为“太空加油”,可延长航天器寿命、突破燃料携带限制。此次在轨精准对接加注口,难度堪比太空“穿针引线”。与传统刚性机械臂不同,该柔性臂形似象鼻,由柔性弹簧管串联,可卷曲扭转、适配狭小空间,采用绳索驱动实现高精度控制,动力学模型复杂。团队攻克极端工况约束、微抖动控制等难题,经多轮仿真与地面试验,确保太空环境下稳定运行。
此次发射前夕,王学谦获评2025年广东省“最美科技工作者”。深耕空间机器人领域二十余年,他2014年加入清华大学深圳国际研究生院,带领团队聚焦在轨服务核心技术攻关,突破总体设计、动力学控制、遥操作等“卡脖子”技术,研制绳驱动柔性机械臂、敏捷机械臂及三维手势遥操作系统,获国家科技进步奖特等奖、国家技术发明奖二等奖,授权发明专利150余项。
王学谦(左)与李寿杰
作为高校教师,王学谦坚守立德树人使命,注重培育学生科研主动性与“逆商”。在他指导下,学生团队斩获ICRA最佳结构设计奖提名、国际机器人竞赛冠军等多项荣誉,一批青年科研人才快速成长。他常勉励学生,清华人要敢啃硬骨头、勇闯“无人区”,把研究做在国家最需要的地方。
2024年国际机器人与自动化会议国际机器人竞赛团队合影(左二为王学谦)
依托深圳科创生态与大湾区区位优势,王学谦团队推动“上天+下海”产研融合,将航天机器人技术向航运、智能制造等民用场景拓展。其学生郭冠求依托技术成果创办企业,船底/船侧喷涂机器人实现工程应用,构建“AI+物理载体+场景应用”闭环,走出航天技术民用化特色路径。
作为数据与信息研究院党总支书记,王学谦积极推进“有组织科研”,聚焦基础与探索性研究,聚力攻克重大难题,为教育科技人才一体化搭建平台。他表示,荣誉是激励更是责任,未来将带领团队研发新一代智能远距离太空加油机械臂,以科技报国为初心,为航天强国建设持续贡献清华与深圳力量。
文、图/广州日报新花城记者:轩慧
视频/广州日报新花城记者:轩慧
广州日报新花城编辑:张影







































