记者从香港科技大学(广州)获悉,在日前举行的RoboCup 2026机器人世界杯赛事上,由香港科技大学(广州)、国防科技大学、南京邮电大学联合组建的Apollo3D战队,在RoboCup Soccer Simulation 3D(机器人足球仿真3D组)赛事中力压全球强队,一举斩获世界冠军。在此之前,港科大(广州)团队便在RoboCup中国赛57支队伍中以零失球的成绩取得冠军。

RoboCup机器人世界杯是全球机器人与人工智能领域规模最大、影响力最广的顶级赛事之一。本届赛事更是汇聚了来自全球45个国家和地区的364支队伍、3000余名选手同台竞技,代表了机器人足球技术的国际前沿水平。赛事高校专业赛道下设RoboCupSoccer(机器人足球)、RoboCupRescue(灾难救援)、RoboCup@Home(家庭服务)以及RoboCupIndustrial(工业机器人)四大主赛事,细分为13个独立联赛,各联赛分别决出冠军队伍,Apollo3D战队便是本届联赛冠军队伍之一。
2026年是RoboCup赛事全面改革后的首个赛季。仿真3D平台的物理模型与环境参数进一步对齐真实世界的动力学特性,添加适配不同厂商的多种类型机器人,并引入了更接近真实传感器的观测噪声,对参赛队伍机器人的行走稳定性、摔倒恢复能力、运动技能精度与策略适配性均提出了更高要求。
作为本次Apollo3D战队的核心力量,港科大(广州)参赛学生包含港科大(广州)HCLab团队成员江祥瑞,机器人与自主系统学域、红鸟硕士班三期学生刘铖,本科生谢彦哲和莫子竣。战队由微电子学域、机器人与自主系统学域联聘助理教授许人镜,机器人与自主系统学域实践助理教授、红鸟硕士基地项目导师周晋妮,以及机器人与自主系统学域助理教授聂强联合指导。依托多方资源协同与体系化攻坚,这支队伍最终登顶全球赛事。
面对平台换代带来的系统性挑战,Apollo3D战队围绕人形机器人运动控制、多智能体协作策略、感知控制一体化等核心方向集中攻关,先后突破两大核心技术难题:一是实现视觉感知与全身运动控制的深度融合,保障机器人在感知波动下仍能维持运动稳定;二是打通底层控制与上层策略的结合链路。团队各方发挥在多智能体与策略层面的积累优势,让上层决策能够可靠地驱动底层动作执行,解决了机器人之间的协作配合问题。

这些突破最终在赛场上得到了检验。凭借全方位的技术突破与稳定的赛场发挥,战队在多轮高强度角逐中脱颖而出,斩获仿真3D组全球冠军,完成技术实力与工程能力的双重硬核验证。刘铖表示:“我们的目标不只是让机器人在仿真环境中踢球,更希望将比赛中积累的运动控制方法迁移到真实机器人上。” 目前,相关技术成果已逐步向真实机器人系统延伸,为后续实体机器人足球赛事与科研转化奠定了坚实基础。
文/广州日报新花城记者:林霞虹 通讯员:港科广
图由通讯员提供
广州日报新花城编辑:李津




































