三地联动、四城同传！11月2日，十五运会火炬传递活动在香港、澳门、广州、深圳四城同步启幕。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
机器人火炬手出圈：三大技术亮点解析
全球首款5G-A人形机器人火炬手“夸父”，以深圳站0号火炬手身份亮相，展现广东“智造”硬核实力。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
全球首款5G-A人形机器人“夸父”在本次火炬传递中进行了多项技术创新：
5G-A赋能，无需陪跑：作为机器人自主火炬传递的通信底座，5G-A广覆盖、高速率与确定性的网络能力，有效保障机器人在动态移动过程中的实时高清视频回传与控制指令实时传输，确保机器人在火炬接力过程中动作的精准性及连贯性，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。中国移动广东公司联合中国移动研究院、乐聚、华为、北京通用人工智能研究院等合作伙伴创新运用差异化覆盖层技术，引入无线AI智能评估手段，实现5G-A网络技术与机器人应用深度融合，顺利完成人形机器人火炬传递环节的网络保障任务。
量产机型，零改造出征：从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试（斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练），“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
融合运控算法再升级：研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
在广州站，中国移动广东公司的商亮与其他火炬手一道，高擎象征传承的“薪火”火炬，精神抖擞地完成了十五运会“千年羊城 新彩广州”的火炬传递任务。他以昂扬姿态展现了新时代通信人的精神风貌，全运激情与通信传承在珠江之畔交相辉映。“得知当选火炬手的那一刻，惊喜与振奋瞬间涌上心头，这份荣誉背后，是跨越时代的责任传承。”作为拥有20余年从业经验的通信人，商亮既是行业发展的见证者，更是参与者。他亲历了我国移动通信从2G时代落后、3G时代并跑、4G时代超越，直至如今5G时代领跑，每一步跨越都凝聚着无数通信人的汗水。
专项团队精心保障 火炬传递通信畅通
在网络保障方面，中国移动广东公司组织专项保障团队，全方位护航十五运会火炬传递。在广州，火炬传递创新采用无人驾驶方式穿行核心老城区，这对网络连续覆盖和承载能力提出极高要求。中国移动保障团队全力护航，对全长约11.6公里的传递路线及周边区域开展拉网式信号勘测和精准摸排，提前完成3轮专项测试优化，全面升级沿线51个基站，实现2.6G+4.9G双频段连续覆盖，提升网络容量厚度及用户感知。
同时，保障团队提前在广州、深圳开展多轮全要素保障演练，派出多路保障人员提前进驻重点区域保障，为沿线群众用网、相关展演活动提供了坚实网络保障。此外，中国移动广东公司为活动主办方配备“和对讲”终端，用于指挥调度通信。
文/广州日报新花城记者：张露
广州日报新花城编辑：李光曼、钟达文
