7月11日，广州市海珠区科技企业动易科技旗下首个人形机器人沉浸式体验空间——“够C羽球馆”在广州凯德乐峰广场B1中庭正式营业。作为动易科技面向大众打造的首个人形机器人互动体验场景，“够C羽球馆”以PHYBOT C系列机器人为核心，将科技体验、运动竞技与趣味互动相结合，打造兼具科技感、娱乐性与沉浸感的人形机器人体验空间，标志着具身智能商业化新场景雏形初显。
7月14日，记者来到广州凯德乐峰广场B1中庭的“够C羽球馆”活动现场，亲身体验了一把与人形机器人打羽毛球的新奇感受。根据现场工作人员指引，记者站在指定区域发球，球刚飞出，PHYBOT C2双足人形机器人便迅速根据球的轨迹调整自身姿势，无论是正手还是反手，都能较为有效地接到回球；更令人印象深刻的是，接到球后机器人能马上调整平衡，迅速准备好下一轮接球，整个过程流畅连贯，仿若一位真实的陪练对手。
▎强化学习铸就全能控手，精准预判与快速反应兼备
11日开业当天，羽毛球全国冠军余冰清化身“一日店长”，不仅与PHYBOT C2展开人机对打，还化身体验向导，陪同公众依次体验馆内互动项目，结合自身专业经验分享羽毛球对打技巧，引导公众更好地与机器人完成互动挑战。从介绍玩法、参与闯关，到与市民共同体验机器人羽毛球对打，在“店长”的带领下，现场氛围轻松而热烈。
广州动易人工智能科技有限公司总经理姚开然介绍，人形机器人在真实世界中接到高速飞来的羽毛球，并在不到一秒内完成观察、判断、跨步、引拍与击球，这不仅是“手眼身法步”的协调统一，更是应对动态场景时感知—行动一体化的“智能”体现。传统机器人在确定性场景下表现出色，但面对羽毛球这样高速、轨迹多变的物体，传统控制方法力不从心。动易科技研发的一套基于多阶段强化学习的训练流程，为PHYBOT C2打造了能够全身协调、实时响应动态场景的控制系统。
在智能学习方式上，PHYBOT C2摒弃了复杂的预编程和人类动作模仿，采用基于强化学习的三阶段训练课程，如同一位真正的运动员，从零开始先学步法、再练挥拍、最后实战演练，自主实现了下半身移动与上半身击球的完美结合。在精准预判能力上，团队引入扩展卡尔曼滤波器，让机器人像专业选手一样快速估计并预测羽毛球未来轨迹，提前移动到位完成精准回击。此外，团队还开发了即时反应系统，即便无需对预测系统调参，机器人仍能凭借学习到的核心能力成功击球。
在现实测试中，PHYBOT C2击出球速最高达每秒20米，平均回球落点距离达5.5米，不仅能把球打回去，更能打出有质量、有深度的球，标志着该人形机器人已具备在高度动态任务中同时实现高精度与高速度的关键能力。经过多阶段强化学习，PHYBOT C2已具备高动态交互场景的全身控制能力，在羽毛球应用上，其多个手腕能够模拟人类“用腕”发力，可完成正手、反手、高吊三种击球动作，基本覆盖5×8米的场地范围，已实现与人对打20个来回。
▎互动玩法解锁沉浸式体验，具身智能走近大众生活
作为“够C羽球馆”的核心体验内容，数台PHYBOT C2双足人形机器人亮相现场，其中人形机器人与人自主对打羽毛球成为最佳“打卡点”。围绕机器人互动，馆内还打造了“识C能手”“羽球投手”“捕C达人”“C偶戏”等多项互动玩法，参与者通过完成挑战可获得“C币”，兑换PHYBOT C系列限定周边。在工作人员指导下，参与者还可操控机器人捕捞限定周边，在游玩中直观感受具身智能的魅力。
事实上，本次活动并非PHYBOT C2的首次亮相。在第139届广交会上，PHYBOT C2就曾与数千名境外客商完成羽毛球自主对打，赢得全场掌声。此次从展会走进商场，动易科技为广州今夏增添了一处兼具科技感、运动感与社交属性的新地标。未来，动易科技还将继续提升机器人的运动能力，丰富技能库，使机器人获得更强的互动与服务能力。即日起至8月4日，公众均可前往“够C羽球馆”近距离体验人形机器人互动，亲身感受具身智能走进日常生活的最新进展。
文/广州日报新花城记者：陈钧圣
图/广州日报新花城记者：邱伟荣
视频/广州日报新花城记者：邱伟荣、陈钧圣
