2月25日,为加速机器人技术的发展,开拓更丰富的具身智能应用,智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准,同步开源海量仿真数据。
据介绍,AgiBot Digital World作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架,集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景,全链自动化地生成数据,AgiBot Digital World可以实现一系列的具身仿真服务。
具体来说,凭借丰富多样的物体、场景和机器人模型所构建的大规模、高精度的三维资产库,结合高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟,以及任务与场景的自动化生成,AgiBot Digital World可以惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。同时,仿真框架打造的多种专家轨迹生成策略,配合域随机化、数据增强等手段,能够自动生成多样、鲁棒的大规模专家轨迹数据,并且建立了贯穿专家轨迹生成、模型训练、基准测试、部署验证的完整评估流程。

同时,智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset,涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能,具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点!这是继去年12月份百万真机数据集开源项目AgiBot World之后,智元机器人在具身智能数据方面的又一开源行动,助力全球具身智能机器人领域发展。
智元机器人此次开源的海量仿真数据具有一系列特点:
质量高:提供的机器人操作数据质量高,可供端到端模型可靠训练。
泛化快:可支持实现光照、干扰物、平面位置、高度、背景和物体类别的快速泛化,提升模型在各种环境下表现。
任务多样:包含多个步骤的长程任务以及多技能组合的短程任务,适用于多技能训练和多任务泛化执行。
应用灵活:通过12种核心技能组合,数据集能灵活应对各种复杂任务,提升机器人操作的适应性和效率。
接下来,AgiBot Digital World还将进一步开放扩展,适配更多的机器人本体和执行器(包括夹爪、灵巧手);并融合更多模态,包括深度噪声传感器仿真、触觉传感仿真等。
文/广州日报新花城记者:张露
广州日报新花城编辑:李光曼























































