10月17日,全省科技大会在广州召开,会上颁发了2023年度广东省科学技术奖。深圳先进院吴新宇研究员作为第一完成人的“人-机-环三元协同的智能外骨骼机器人关键技术及应用”项目获得技术发明奖一等奖。
记者从深圳先进院获悉,该项目在人体运动意图长时连续在线精准感知、人-外骨骼系统的深度相容、多种混合复杂地形的实时精准识别等方面实现一系列技术突破,研发的7大类、16套外骨骼系列样机,已经取得了多项医疗注册证,应用在医院和康复机构、消防支队、物流企业、制造企业等,获得社会各界广泛认可。
如今,辅助机器人的研发制造已被我国列为重大科技攻关。研制上肢外骨骼、下肢外骨骼和全身外骨骼的人体行为增强型机器人是实现新一代机器人研究的重点任务。
该项目发明了计算资源受限下的人体运动意图与行为精准感知技术,实现人体运动意图长时连续在线精准感知。同时,还发明了人体肌骨作用机制仿生模拟的下肢刚-柔外骨骼设计方法,构建了学习率动态更新的迭代学习力位控制策略,实现了人-外骨骼系统的深度相容。另外,基于多模融合的环境实时感知与协同控制技术,研发团队建立了混合地形下的环境感知、步态识别与“人-机-环”协同控制系统,实现了多种混合复杂地形的精准实时感知。

自平衡康复外骨骼机器人
文、图/广州日报新花城记者:王纳 通讯员:林一程
广州日报新花城编辑:蔡冬庆


















































