蒋家俊、方灿豪在世赛自主移动机器人项目比赛中。
在世界技能大赛（以下简称“世赛”）赛场上，自主移动机器人项目（组队项目）往往是最具“科技感”的项目之一。近日，广州市机电技师学院的蒋家俊和来自广州市工贸技师学院的队友方灿豪配合默契，拿下第47届世赛自主移动机器人项目金牌，实现中国在该项目上的“三连冠”。
“技能双子星”沉着夺冠
本届比赛以农业机器人为原型，要求选手完成“果蔬采摘机器人的设计与调试”和“播种机器人设计与调试”两个综合任务，涉及设计、原型制作、导航和定位、视觉、机器人环境交互、测试和故障查找、综合演示等模块考核。
另外，本届项目名称中新增“自主”二字，给原本就是多学科融合的科技性项目赋予了更高的技术含量。比如在元器件配置上，增加了深度相机与激光雷达。
当比赛进行到模块D“机器人导航与定位”时，选手需要对机器人进行基础检查和故障排除。由于比赛时间临时调整，原本三小时的比赛缩短至两小时，两人完成编程后只剩下约20分钟时间进行程序测试和参数调整。
现场测试时，机器人顺利通过起始区，进入导航与定位区域，此后一直“转圈”寻找入口。可惜的是，自主导航的机器人最终停留在入口处，丢掉了原以为不会丢的分数。
比赛还要继续，方灿豪与队友顶住巨大的心理落差，积极应赛。之后，在模块F“机器人环境交互测试”中，蒋家俊与方灿豪这对“技能双子星”默契配合，成为全场唯一获得满分的队伍。
最终，两人以总分0.1分的优势排名第一，逆风翻盘，荣获金牌，守住了中国在该项目上的“三连冠”。
赛前重点训练默契度
“他（方灿豪）挺有责任感。”“他（蒋家俊）挺有担当的。”当记者让两人互相形容对方性格时，两人给出的答案也颇有默契。
“自主移动机器人项目是双人项目，与单人项目最大的不同在于，需要与队友紧密配合、相互协作。”方灿豪表示。因此，两人要建立良好的沟通和信任机制，才能准确理解对方的意图和需求。
早在2023年5月，两人便开始搭档参赛。“去年我们第一次搭档参赛，大家比较生疏，一些要做的工作没有互相提醒，不知道对方做了什么步骤。”蒋家俊说。后来他们把工作清单列出来，让对方清楚哪些工作做了，哪些没做。去年9月参加第二届全国技能大赛时，两人的配合已十分默契，顺利拿下金牌。
第47届世赛自主移动机器人项目中国教练、广州市工贸技师学院教师章安福表示，本届世赛比赛模块从5个变成了9个，要求选手能够适应多种变化的赛场，更加强调选手能力的全面性。因此，在训练上，由原来的几个单一模块训练，调整成了综合模块训练。
赛前，他们重点训练综合能力和团队默契度。“在比赛中，突发状况是难以避免的。为了应对这些挑战，我和队友会提前制订应急预案。我们会分析可能遇到的各种问题，如机器人故障、传感器失灵、通信中断等，并针对每种情况制定相应的解决方案。此外，我们还会进行模拟训练，模拟这些突发状况并实践我们的应对策略，以确保在真正遇到问题时能迅速有效地解决。”方灿豪说。
技能学习刚开始是兴趣支撑，训练后期往往都是枯燥乏味的，这时候坚持下来，你就是冠军。
初中时我一度迷茫自己要做什么，现在有了更清晰的目标——留校为师弟师妹们传授经验，培育更多技能人才。
——蒋家俊
比赛中我们有一些失误，但是我们沉住气、战胜自己，最终战胜了对手。我相信，这次宝贵经历一定会让自己在技能之路上走得更远、更稳、更好。
——方灿豪
文/广州日报全媒体记者刘春林、何颖思 通讯员方常亮、刘泱
图/广州日报全媒体记者吴子良、粤仁宣
