4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”）鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。最终，荣耀“闪电”以50分26秒净用时冲线夺冠，这一成绩不仅超越了人类男子半马57分20秒的世界纪录，更将去年首届冠军2小时40分的完赛时间一举压缩了近两个小时。
人机共跑、百机竞速的盛况，不仅仅是热闹，背后是机器人产业与应用大步向前的成果。对于机器人产业而言，未来的场景落地与商业化进程才是更加需要竞速的“马拉松”。
▎马拉松赛事起点：
机器人入场也要“人脸识别”
出发前姿势各异
4月19日清早，7时30分，在本次马拉松赛事的起点，本报记者看到，人形机器人和跑者在隔离带两侧同时鸣枪起跑，一起参加21.0975公里的半程马拉松比赛。依照规则，百余台人形机器人采用流水线式依次单发起跑，两两间隔30秒。值得一提的是，在进入选手区时，机器人也跟跑者一样要进行“人脸识别”，防止出现与报名参赛机器人不一致的情形。
今年参赛的人形机器人“自立”能力远超上届，同时今年人形机器人半马的参赛机器人后勤保障团队更为充足，在替补机器人、维护人员之外，操作手也设置主、副人员，而且与裁判团队一起乘坐电瓶车紧紧跟随，一旦机器人选手出现问题迅速维护和处理，从而让机器人选手能快速重新回到赛道奔跑。比赛中，也确实多次出现机器人选手的意外状况，有的经过维护重新回到赛道的，有的则直接替补选手上场。
各类机器人让旁边的跑者们大开眼界，除了大家早已熟知的人形机器人，还有身背“大风扇”的“大只怪”，身高不足一米的“小精灵”。出发前的姿势同样各异，有自主站立的，有被吊钩控制的，还有半蹲着仿蹲踞式起跑的。而在参赛主力机器人身后，则是各参赛队伍的后勤人员和替补“选手”。
如此众多的机器人集中亮相，让隔离带另一侧的参赛跑者完全没有其他比赛鸣枪后前冲的欲望，大家不约而同地选择停下脚步关注和拍摄机器人的比赛情形，现场主持人不得不多次催促不要停留向前跑。即便是在途中，机器人选手飞奔过来时总是让旁边赛道上的人们或减速或停下掏出手机去拍摄。当然，机器人选手出现故障，或摔倒、或步履踉跄，赛道两侧的人们都会给机器人选手加油，如同给跑者们加油鼓劲一样。有意思的是，赛道上不仅有机器人选手，还有“机器人交警”“机器人啦啦队”“机器人补给员”等，不过“机器人补给员”的递水速度缓慢，大家都忽略了其服务。
本届赛事规模较上一年度扩容近5倍
吸引全国11个省份超百支队伍参赛
据了解，本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松为中国田协A1级赛事，首次推出吉祥物“小亦”，并全流程提供数字化科技服务，机器人化身“机器人摄影师”“机器人配速员”“机器人啦啦队”“机器人补给员”等，提升选手参赛体验，让“人机共生”可感可触。逐鹿赛场，赵海杰、王巧霞选手分别以1小时07分47秒和1小时18分06秒的成绩，获得本届半程马拉松男子组和女子组冠军。
经过激烈角逐，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别获得亚军和季军。此外，大赛还将评出完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。赛事通过这些专项奖，有针对性地引导能源管理、步态控制、结构优化等关键技术攻关，全面展现人形机器人的综合实力。
另据了解，参加赛事的102支赛队，完赛队伍47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。
“小不点”“假摔哥”机器人炫技
现场观众：机器人厉害了
“哪条赛道是机器人跑的？”“机器人会在这条赛道通过，赶紧占位拍视频”“听说这次参赛有上百台机器人，一定很精彩”……4月19日早上7时左右，位于通明湖附近的赛道边，陆续站满观赛的市民和游客，不少家长带着孩子来看机器人跑步，“小朋友喜欢看机器人。我们一早就出门了。”一位带小孩的阿姨告诉记者，有的人则是两届比赛都关注了。
每当机器人跑步通过时，赛道两旁围观的市民和游客都会热烈欢呼，为机器人呐喊助威。记者留意到，除了跑得快、跑得拉风的机器人受欢迎外，造型特别或拥有特殊技能的机器人尤为吸睛。
人形机器人可以“萌”到什么程度？一只小小的机器人就吸引了大家的目光。虽然它不是跑得最快，但绝对是全场最努力、最萌的，相比其他机器人，这位“小不点”机器人虽然“短胳膊短腿”，但依旧在赛道上奋力迈步向前，成功获得现场许多观众的喜爱。
除了这位“小不点”，在今年的赛事中，许多人形机器人在技能上都有大进步。这位被观众称为“假摔哥”的机器人，在赛道上一路小跑，突然身体不稳摔倒在赛道上，正当大家喊：“不好了，机器人摔倒了”时，这位机器人一个灵活的转身，竟然自己站了起来，无需工作人员的帮忙，随后稳稳地继续向前跑。“原来这位机器人是来炫技的，上演了一场‘假摔’给大家看。”观众们都拿起手机拍下这精彩的一幕。
机器人从过去的跑几步就容易摔倒，到如今的“假摔”炫技，时隔仅一年，现场观众纷纷表示，这次参赛的机器人都很厉害。
荣耀“闪电”以50分26秒夺冠
来自广州企业的小巧机器人萌翻全场
4月19日上午，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕，手机企业荣耀的齐天大圣队自研人形机器人“闪电”以50分26秒（净用时）的成绩夺得冠军，成为手机终端厂商中首个在该赛事夺冠的品牌。
荣耀机器人的竞速成绩，是技术融合能力的结果。
健步如飞的“闪电”，身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，核心竞争力是速度与爆发力，此次参赛的机型包括自主导航和遥控操作两款。其中，自主导航款机器人具备自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，有高速奔跑与强地形通过适应能力，在运动中表现稳定、响应迅捷，且整机动力强劲、续航持久，在运动场景下还能通过灯带与标志性交互动作等和人进行实时互动反馈。
更深度的是与手机技术的融合。一般人认为，荣耀是一个手机厂商，为何能夺下机器人比赛冠军？荣耀方面表示，公司在消费电子领域的长期技术积累是这次机器人取得突破性进展不可或缺的一环。从散热技术与材料到轻量化设计，再到硬件的可靠性，这些移动终端技术为机器人综合能力的快速提升提供了强有力的支撑。
未来，荣耀将持续聚焦具身智能领域技术创新，依托全栈自研优势深耕商场、工厂、家庭三大场景，不断优化人形机器人性能，推动技术成果加速走向消费级场景应用，助力人形机器人产业高质量发展，为行业创新升级注入更多新动能。
广州企业高擎动力小派机器人迈着“哒哒哒”的小碎步跑上赛道，萌翻全场。小派是高擎动力自主研发的新一代迷你人形机器人，身高只有75厘米，是全场最小巧的机器人。为什么做得这么小？高擎动力方面表示，公司致力于让机器人走进千家万户，给人们带来欢乐，小尺寸人形机器人能给人更多安全感，能够更放心的让孩子们接触，这是其做小尺寸人形的意义。机器人体型虽小，但集成了高性能。小机器人更可爱更安全，也更放心让孩子们接触。
机器人跑马拉松，难点有哪些？“最大的难点是稳定性。”高擎动力方面直言，21公里长距离运动，关节发热、电池续航、运动控制，任何一个环节都不能出问题。这次使用了新的放电能力更强的电池和输出能力更强的电机，在超小体积机器人的身体里做了多功能集成，也希望在马拉松这类复杂环境测试一下新改进对于机器人整体的性能提升。
▎机器人跑马拉松，究竟有什么用？
比赛就是技术试炼场
助推机器人应用落地
人形机器人跑马拉松，北京亦庄为何连续两年举办这一赛事？“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人表示。马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。
机器人马拉松比赛的意义并不仅仅在于“竞速”“炫技”，而是人形机器人技术从实验室走向实际场景的重要平台。赛事以极限场景驱动技术迭代，打造全球顶尖技术试炼场。城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。尤其是，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。
荣耀机器人的夺冠，正体现了各方既自主、又协作的研发威力。散热方面，该机器人搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，高效解决高负荷运动状态下的散热难题；动力方面，机器人采用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米；控制方面，依托荣耀全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术，“闪电”能够快速自适应赛道复杂路况，精准把控重心，全程保持稳定奔跑状态。可以说，全栈自研技术是荣耀乃至更多机器人在马拉松赛场驰骋的背后力量。
文、图/广州日报新花城记者：赵琳琳、文静、张露、钟达文、白志标
广州日报新花城编辑：麦晓颖
