宋磊在操控机器人抓取物品。记者 洪秋婷摄
在五四青年节到来之际，习近平总书记给中国青年五四奖章暨新时代青年先锋奖获奖者代表回信指出，今年是“十五五”开局之年，青年建功正当其时。
“五一”假期，位于广州市海珠区的广东省具身智能训练场，各类机器人在青年架构师、工程师的操作下，正开展沉浸式训练：机械臂精准抓取汽车螺栓完成分拣、巡检机器人沿电路管线自主排查隐患、人形机器人完成精细作业……科技创新一线，新时代中国青年以实干担当书写无悔青春。
“我们今天的任务是模拟商超场景，让W1机器人取放超市里常见的瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说。
深呼吸，按键震动，手臂移动。宋磊接到任务，戴上VR（虚拟现实）头显，开始操作。
随着宋磊手臂移动，W1机器人的双臂也随之摆动。
“速度不能太快，轨迹注意保持平滑。”邓岳慈叮嘱，宋磊操控着VR手柄，使机器人缓缓接近一个矿泉水瓶。机器臂接触水瓶时稍作停顿，在一秒内，机器人感知与物体交互的状态，并记录相关数据。
在宋磊眼里，机器人有很多类型，但他们都像好友一样熟悉默契，“操作时把自己想象成机器人，才能达到‘人机合一’的状态，身体肌肉保持放松状态，同时思考动作细节。”
邓岳慈紧盯传感器，密切关注机器臂的末端与关节的动作数据。“度的把握很重要，拿取不同材质的饮料瓶，速度和力度都得有些微差别。”邓岳慈说，动作越到位、跟机器人配合越精准，数据采集就越准确、全面。
遥控操作结束后，采集到的数据集传输到服务器。“数据的精确度和全面性需要达到很高标准。比如正在测试的零售商超场景，需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶、各种类型的货架，并分别采集数据。”邓岳慈说，一次采集的数据量还不够，要通过仿真扩增，新生成数据，当数据达到十万级以上，才能进入下一个环节——模型训练。
在自动化数据采集时，宋磊注意到，机器人采集到的数据呈现为原始格式，读取和使用不够方便，怎么优化？邓岳慈提出，改写一个程序，将原始格式转化为通用格式，提升机器人在真实作业场景中采集数据的有效性。
从精心反复采集数据到使用仿真数据形成模型，再到部署真机，工作辛苦又有趣。“有点像玩‘闯关’游戏，可探索的点非常多。”邓岳慈对记者说，“机器人在多元场景中进阶成长，我们也在不断成长。”
最初操控机器人时，宋磊手抖得不行，戴上头显还很晕，往往要在场地上长时间熟悉，“小心翼翼，先做最简单动作，比如让机器人抓箱子，再去尝试新的动作”。而现在，无论是零售商超场景里的二指夹轮式机器人，还是二指夹和灵巧手机器人，宋磊都能在10分钟到30分钟内熟练操作。哪怕是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人，对操作员身体平衡性要求很高，宋磊操作起来都不在话下。
虽然如此，每当一台新机器人被送到训练场，拆箱准备训练的时候，宋磊还是把自己摆在和机器人一样的位置——训练场的“新人”。“这个机器人到底能干什么活？如何让它干好活？”带着思考，他日复一日实操练习、经验总结，不断提升操作能力。
“具身智能技术的发展，需要打通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示，训练场相当于实验室，也是练兵场，用真实场景需求检验作业能力，为日后机器人进入真实生产生活一线打下基础。训练场上的这些青年，正发挥着重要作用。
“胸怀远大理想，矢志拼搏奋斗，这些年轻人在训练场里反复训练和尝试，让机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁，也是在为未来产业的发展建功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳表示，公司的科技人才中，90后占比达74%。
广大青年把个人追求融入国家发展大局，立足各自岗位不断创造新业绩，在新征程上贡献青春力量。
记者 洪秋婷
