在广东这片科技创新的热土上，具身智能的竞争方向正从实验室的跑跳与抓取，转向工厂车间、机场航站楼与千家万户的机器人应用。近日，广州日报记者走访越疆科技、优必选、智平方、地瓜机器人四家企业，探寻机器人如何走入真实场景。
一台是技术，一万台是产品
不久前，宇树科技在招股书中将目光投向全球。在其列举的8家具身智能行业主要参与者中，既有特斯拉、Figure、波士顿动力等海外企业，也有优必选、智元、乐聚、云深处等中国机器人公司。越疆科技同样位列其中。
过去十一年，越疆累计出货机器人超过10万台。从第一台走到第一千台、第一万台乃至十万台，这个过程沉淀下来的，不只是出货数字，更是机器人规模化必须解决的三种能力：工业级可靠性、规模化一致性和全球商业化。
对具身智能而言，“能做动作”只是起点，“长期稳定、安全地做动作”才是产品。越疆科技有空弈DobotWAM具身大模型、运动控制、驱控一体、柔顺力控、安全皮肤和远程操作六大技术。以汽车车身打磨为例，越疆机器人可以通过末端的力控传感器，保持打磨力度稳定、统一地进行输出，实现“恒力打磨”，让打磨更加平滑。
越疆科技机器人正在演示力控打磨技术
人形机器人第一股，让人形机器人走进三大场景
优必选秉承“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，布局人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展具身智能机器人产品及解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，覆盖多个行业的企业级和消费级应用场景。2023年12月29日，优必选于香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。
聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，优必选实现了人形机器人落地应用。截至2025年12月底，优必选拥有2985项授权专利，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人有效专利数量全球第一。
技术之外，优必选正在展现更柔软的一面——推出主打情感陪护的超仿生人形机器人。优必选的超仿生人形机器人不只是语音陪伴，而是能够根据人的表情变化自主做出对应表情，给使用者带来更多情绪反馈。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超向记者介绍，为了带来更好的用户体验，机器人的表情不是预先录好的固定模板，而是由模型实时生成、驱动舵机完成的。这对舵机的拉伸、散热性能和端侧智能化水平都提出了一定要求。
模型×硬件×场景，让机器人在机场自己收纳行李车
智平方是一家AGI原生的生产力型通用智能机器人企业。公司坚持以具身大模型为智能核心、以可量产且可长期稳定运行的机器人本体为产品载体、以高价值真实生产力场景为牵引，系统推进模型研发、机器人本体正向设计、生产制造与规模化落地，形成“模型×硬件×场景”一体化能力体系。
目前，其生产力型通用机器人已在半导体显示、汽车制造、生物医药、公共服务、新零售等多个领域实现真实落地。智平方创始人兼CEO郭彦东博士表示：“对我们这样的机器人公司而言，场景的赋能是最有价值的，场景的多少决定了商业价值的上限，也直接决定了能力的上限。”在他看来，通用智能机器人是PC、智能手机、智能汽车之后第四代革命性的智能终端，在搭载大模型后，机器人可以帮助人类在各个场景中完成工作。
智平方副总裁莫磊博士向记者展示了智平方机器人在公共服务场景中的工作情况。据了解，智平方的机器人现已在上海虹桥国际机场、广州白云国际机场、深圳宝安国际机场等多家机场投入使用。它能够自主完成长时序、多步骤规划决策，并控制全身协同完成行李车收纳，不仅能够同时运输5至7辆手推车，还具备毫秒级“本能反应”避障能力。莫磊博士说：“手推车收纳只是一个切入口，机器人有着很强的学习能力，我们希望从手推车开始，帮大家完成更多工作。”
智平方的机器人正在收纳行李手推车
不做机器人，做机器人“母生态”
地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，致力于为具身智能、AI硬件与消费级机器人提供全链路开发基础设施，可满足人形机器人、四足机器人、家庭服务机器人、陪伴机器人、物流AMR等多种机器人的计算需求。
迄今，地瓜机器人已服务400余家客户，赋能超过100种下游机器人品类，在具身智能领域客户覆盖率突破50%；旭日系列芯片累计出货量突破800万片，2025年全年出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%。全球已有来自20多个国家和地区的超过10万名开发者、500余所院校和超500家中小创客基于地瓜机器人平台开发，累计创造出数百种形态的智能机器人产品，服务全球数百万用户。
谈及“成为机器人时代的母生态”的愿景，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭详细解释了“母生态”的含义：“虽然我们自己不做机器人，但是我们希望各种机器人的产品、场景是从我们所做产品里面长出来的。”在胡春旭看来，未来，不管是大型人形机器人，还是家用扫地机器人，甚至是陪孩子学习的学习机，都需要具备智能化能力。而这份能力，离不开智能化的芯片、算法和系统。
四家企业，四条路径。具身智能的“最后一公里”，从来不是某一家企业能够独自走完的路。它需要机器人本体更可靠、大脑更聪明、使用场景更丰富、生态底座更开放。当机器人从“能做出来”走向“能真正用起来”，具身智能产业才能真正开始腾飞。
文、图/广州日报新花城记者 杜娟 见习记者：张文馨
