10月16日,通用机器人初创公司逐际动力(LimX Dynamics)正式对外发售其首款多形态双足机器人TRON 1。这款机器人不仅以6.98万元的亲民价格在中国和海外市场同步上架,更以其独特的“三合一”模块化设计和全方位科研支持,为开发者提供了一个高效、灵活的科研平台。

TRON 1作为人形机器人运动控制的入门平台,兼具了简易构型和多种足端的灵活切换。其“三合一”模块化足端设计,包括双点足、双足和双轮足,满足了从简单易控到高效全地形移动的多重需求。
记者了解到,当前大部分双足形态机器人负责行走的“脚部”,一般采用足式和轮式设计,但足式结构的平衡性、稳定性有待提升,轮式结构又较灵活难适应复杂的地形环境挑战。TRON 1的设计不仅降低了科研门槛,还大大提升了双足机器人的灵活性和适用性。
在运控方面,TRON 1内置高性能运动控制算法,实现了开箱即走的便捷操作。同时,其全开放SDK与底层硬件接口,为科研用户提供了更大的自由度,使得用户能够充分调用各关节的关键控制函数,获取优越的硬件上限,从而释放无限创新潜力。
为了降低强化学习算法的开发门槛,TRON 1支持使用Python进行全流程开发,并实现了Sim2Real一键部署。这一功能让用户无须掌握复杂的编程语言,即可轻松在真机进行算法验证。此外,TRON 1还配备了专业、详尽的二次开发指南及代码示例,支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台,为开发者提供了丰富的开发资源和高效的跨平台环境。

作为科研平台,TRON 1的精确URDF能够最大限度地缩小算法的Sim2Real差距,减少反复调试,显著提升机器人训练及算法验证效率。这一特点使得研发成果在实际部署中同样可行、可用、可靠,为科研用户提供了有力的保障。
此外,TRON 1还设有实用的外设接口,可搭载多样化扩展配件,如雷达、机械臂、相机和双光云台等。这一设计不仅满足了包括行业应用在内的不同科研需求,还助力创新者轻松实现算法验证、学术研究、新技术应用、教学培训等多重目标。
文、图/广州日报新花城记者:阮元元
广州日报新花城编辑:蔡冬庆

















































