日前,总部位于深圳的逐际动力(LimX Dynamics)全尺寸人形机器人最新测试成果曝光,通过“躺平”“深蹲”“扭腰”等一系列需要全身多关节协同的复杂动作演示,标志着其在整机工程化领域实现了稳步升级突破。

记者在测试视频中看到,从令人惊叹的“亚洲蹲”到惬意的“躺平”姿态,机器人腿部展现出高度拟人化的大角度屈曲-伸展能力,下肢关节活动范围得到显著拓展。配合腰部及颈部俯仰运动,机器人能够巧妙地实现全身重心动态平稳下落,动作一气呵成自然流畅。

在“帕梅拉”深蹲挑战中,高力矩密度关节为机器人提供了强劲动力。下肢关节凭借更大的活动范围,轻松实现反复大幅度蹲起,并且自始至终保持全身姿态平衡。腰部是机器人的“灵活枢纽”,而逐际动力的全尺寸人形机器人可实现腰部大范围全向稳定旋转。而超360°旋转胯关节更是一绝,髋、膝盖、脚踝协同发力,赋予机器人超强运动能力,不仅能迅速从俯趴姿态起身并稳定站立,还能实现全身协调下的前后移动,行动敏捷稳定。

据介绍,该人形机器人创新性地采用中空关节设计,这一设计不仅优化了动力缆线与通信线缆的排布,极大增强了机器人的稳定性,更赋予机器人超乎寻常的关节活动范围,使其得以大展“身手”,轻松实现大幅度动作。与此同时,高力矩密度关节成为机器人的强大“动力引擎”,能够输出强劲扭矩,并依托高性能关节控制,全面提升运动控制算法的效果,让机器人在完成复杂全身运动时,姿态流畅、稳定自如,仿佛一位训练有素的运动健将。
逐际动力创立于2022年,聚焦全尺寸通用人形机器人,并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等创新产品。今年7月,逐际动力A轮战略融资获得六家顶级机构青睐,阿里巴巴旗下杭州灏月、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本等产业领投方及老股东覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。
文、图/广州日报新花城记者:阮元元、王纳 通讯员:王卓立
视频/广州日报新花城记者:阮元元、王纳 通讯员:王卓立
广州日报新花城编辑:吕惠


















































