9月15日晚,宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0。这是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构,专为通用机器人学习而设计,其核心在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。
宇树科技介绍道,该世界模型具备两大核心功能:一是仿真引擎,作为交互式仿真器运行,为机器人学习提供合成数据;二是策略增强,可与一个动作头进行对接,通过预测未来与物理世界的交互过程,进一步优化决策性能。
其实,仿真引擎像一个虚拟训练场,可以生成大量合成数据供机器人学习和训练;策略增强可以预测机器人在真实环境中的下一步,为决策提供参考。
宇树科技称,为了推进全球具身智能行业发展,宇树科技现将此世界模型-动作架构完整开源并持续更新,一起让通用机器人尽早成为可能。
具身智能模型研发仍是当前最关键的任务。宇树科技创始人王兴兴曾表示,公司核心目标仍是让人形机器人、四足机器人产品在现实场景中干活。他期待公司不是做单功能人形机器人,而是做通用型产品,但目前为止效果尚未达到预期。全球范围内,机器人的硬件是够用的,最大的问题是,具身智能AI模型本质上没有达到一个阶段性突破的临界点。
文/广州日报新花城记者:张露
广州日报新花城编辑:李光曼
























































