广州港南沙四期全自动化集装箱码头是全球首座江海多式联运全自动化码头。
近期，随着最后一批设备的顺利交付，广州港南沙四期全自动化集装箱码头，迎来全面收官。早在去年10月13日，广州港南沙四期全自动化码头包括2台岸桥、13台轨道吊在内的设备就已交付并投入运行，至此实现全部功能正常运行。作为粤港澳大湾区首座，也是全球首座江海多式联运全自动化码头，南沙四期全自动化集装箱码头构建“5G+北斗”全自动化码头作业系统，实现了集装箱从岸侧到堆场的全程智能调度与无人化作业。
智慧设计：量身打造自动化港口中国样本
中交四航院、中交四航局和智能装备供应商振华重工通力合作，历经数十轮方案优化，为南沙四期工程量身打造出一体化方案，创造了多个“国内首创”与“全球首创”。南沙四期全球首创“堆场平行布置+港内外交互区”的总体技术路线，完美契合港区复杂的集疏运特点，在有限空间内实现了作业效率与能源消耗的最佳平衡，为传统码头自动化升级改造提供了全新范本。配套全球领先的“自动化单小车岸桥+IGV+自动化轨道吊”集装箱全自动化装卸系统，为码头配备了包括20台岸桥、56台轨道吊、158台无人驾驶导引车（IGV）在内的核心设备及系统，针对大船到港需求优化设备适配，实现后续设备增订与现有系统无缝衔接，保障码头长期稳定运转。
高端装备：一体化服务驱动全流程智慧运营
项目建设始终坚持绿色低碳理念，针对传统堆场易积水、地基易受损的痛点，团队在国内港口建设中首次引进“海绵城市”设计理念，堆场区域采用下凹型场地设计，辅建区通过绿色屋顶、透水铺装、下凹式绿地等海绵设施，使港区蓄水容量超4万立方米，能够快速消纳雨水。
项目团队打造了从设备制造到软件集成、从单机智能到协同作业的“智慧港口一站式解决方案”，实现集装箱年吞吐量跨越式增长。
在码头前沿，全球首次大规模应用的全自动单小车岸桥担当主力，它不仅具备整机轻量化、能耗低的绿色特点，更配备了自动防摇、智能着箱等先进功能，确保集装箱抓放精准、高效。在水平运输环节，IGV引导车深度融合了北斗高精度定位、激光与视觉感知技术，实现了厘米级的行驶与停靠精度。在堆场区域，自动化轨道吊依托堆场智能派位与全场调度系统，可精准高效地完成集装箱的存取作业，并与IGV引导车实现无缝对接、全自动化交互。这一切，都由智能调度系统和设备控制系统（ECS）这个“智慧大脑”与“神经中枢”精准指挥，确保全流程高效协同、安全运转。
从2019年开工建设到全面建成，南沙四期全自动化码头的每一步都印刻着技术的跨越与自主能力的升级，凭借着近90项自主专利、多项全球首创技术，串联起中国智能化基建从追赶到引领的逐梦历程，更以可复制、可推广、可借鉴的“南沙方案”，为全球智慧交通和自动化码头建设树立了崭新的标杆，生动诠释了“广州力量”擎起全球港口新标杆的硬核实力。
文、图/广州日报全媒体记者黄庆 通讯员慕立琼、祁澜澜
