全球自由度最高的机器人灵巧手,中国造!
国际仿生工程学会北京展馆运营总监、北京达奇月泉仿生科技有限公司智库主任胡喆祺在接受采访时表示,该公司的“应手Y-Hand”已经可以实现38个自由度。“这是因为我们基于国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术开发,摒弃了传统的铰链式刚性关节,实现了单关节多自由度,一个关节最多可以达到6个自由度,可以大大提升灵巧手关节的灵活性以及柔顺性,使其可以成功完成全部33类类人灵巧操控,成功率高达96%,可以完成包括穿针引线、单手开瓶盖,单手转魔方等非常灵巧、非常精细的操作。”胡喆祺说。
胡喆祺认为,人形机器人当前落地应用存在三大瓶颈:运动能耗高、手臂操控能力弱,人机物理交互安全性不足。“我们的目标就是通过仿生拉压体机器人理论与技术,来突破这些瓶颈,使人形机器人能更快更好地进入应用场景。”
文/广州日报新花城记者:钟达文
视频/广州日报新花城记者:钟达文
广州日报新花城编辑:杨维玲









































