第四代轮足式人形机器人GoMate Mini
机器人进化三部曲①
作为2026世界机器人大会的重头戏，世界机器人博览会共设智创馆、智合馆、智造馆和智趣馆四大展区。参展企业达300余家，较去年增长36%，展品超2000件，增长27%，首发新品150余件，增长21%。
记者观察到，更多机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的“思考力”，机器人的大脑比以往任何时候都要更加强大。“最强大脑”的觉醒，宣告机器人产业从“预设执行”迈向“自主智能”的“奇点时刻”正在到来。
“大脑”升级 三层架构各司其职
在世界机器人大会现场，广东机器人企业“智平方”展示了AlphaBot（爱宝）系列机器人如何制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒。随着观众现场下单，“爱宝”机器人自主识别订单、精准取杯、操作设备、完成制作，整个流程一气呵成。在无界动力展区，其与韩国KG集团旗下知名连锁咖啡品牌HOLLYS联手打造了“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”。机器人连续完成了饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒及座椅归位等复杂服务，甚至能灵巧地避开顾客遗留的私人物品。
当机器人工作场景迁移到制造业场景也是一样，面对型号不同但尺寸和颜色差异极小的零件，或是工业托盘透明、反光等复杂情况，机器人不仅要精准识别目标，还要完成托盘取料、上下料、移动运输、双臂协同等一系列动作。
来自广东的智平方联合香港科技大学（广州）团队开发了全球首个类脑式具身智能系统NeuroVLA，构建起“皮层—小脑—脊髓”三层类脑体系，让“深思熟虑的大脑”“快速灵巧的小脑”“本能反应的脊髓”各司其职——大脑负责语义理解和任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓负责毫秒级动作执行与安全反射。三者协同工作，从而提升机器人在真实物理世界中的稳定性、实时性与能效。智平方还与北京大学联合实验室合作研发了一套臂视触觉系统，机器人可以通过触觉感知实现三大突破：摸出形状、掂出轻重、触出材质。
无界动力创始人兼CEO张玉峰告诉记者，咖啡店等商业空间兼具“相对具象”与“足够泛化”的特点。在真实的门店环境中，光线变化、复杂的人流以及桌面上随机出现的私人物品，都在考验着机器人的视觉理解与决策能力。张玉峰认为，具身大脑正从“学步期”迈向“青春期”的发展阶段，行业应当正视技术发展的阶段性。
精准“投喂” 模型持续进化
机器人的学习离不开数据。在广东慧仑科技有限公司的展台，该公司的第四代轮足式人形机器人GoMate Mini的主要工作是安检巡检。但慧仑科技对它有更多的期待：“未来，这款产品还可以应用于轨道交通运维、产业园区综合服务、物业社区值守、汽车产线分拣搬运及辅助装配等多元工业与公共服务场景，推动具身智能从技术概念走向规模化产业应用。”广东慧仑科技有限公司创始人、董事长、CEO张爱民告诉记者，这款机器人之所以能迅速地复制到其他通用场景，原因之一是慧仑科技有一套自研的数据采集系统，通过可穿戴设备快速地大规模采集数据。背靠广汽集团，也让慧仑科技在汽车生产线的数据采集方面有了得天独厚的优势。
数据可以采集，也可以筛选。在本届世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心推出了一款名为Pelican-Unify的具身智能大模型。它最大的突破是把三种关键能力融进同一个大脑里：看得懂、做得对、想得远，使机器人从“看懂场景”到“理解任务”，再到“提前预演”和“实际执行”。
该模型越来越聪明的关键恰恰在于数据。北京人形机器人创新中心为这套模型建立了一套面向具身智能的高质量数据“生产线”：他们收集了上百万小时的各种数据，再用两个智能体互相配合，像质检员一样把低质量数据筛掉，只留下高价值的数据喂给模型，让模型持续进化。
“一脑多能” 打破智能孤岛
过去，行业被“一机一模型、一场景一技能”所困，银河星脑率先实现了“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，更将完整的智能能力瞬间注入双足、轮式、重载等截然不同的机器人身体，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成各自任务。不同的机器人不再是“各自训练、各自为战”的智能孤岛，而是被一个“最强大脑”同时驱动的通用化身。
在银河星脑驱动下，人形机器人Galbot ET-1与春晚同款小盖同台表演，并与其他形态的机器人自如互动。ET-1的核心突破，在于其背后银河首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。这是专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。AstraBrain-Agent让机器人真正拥有了在物理世界中持续学习、持续进化的能力。更关键的是，Agent互动自学习技能让机器人直接通过与人类交互掌握全新动作技能，做到在真实世界中像人类一样学习。换句话说，也许在不久的将来，机器人就能像人类一样“举一反三”，颠覆性的“奇点时刻”就会到来。
文、图/广州日报全媒体记者钟达文、张露
