工厂里，工业机器人挥舞着机械臂，在车间里生产；家庭里，护理机器人如同保姆一样为老人小孩喂饭、洗澡；曲折的地下管道里，蛇形机器人蜿蜒前行，清扫管道里的淤泥……这样的情景，正在逐一实现！
5月25-26日，2024松山湖科学会议正式举行。“最强大脑”集结东莞松山湖，掀起头脑风暴，40多位来自人工智能领域的院士、学者和专家，围绕“大模型具身智能”话题，探讨智能机器人的现状、发展和未来。
这是今年5月以来东莞举办的又一场关于机器人的行业大会。今年5月中旬，全球知名机器人企业带着最新产品来到东莞展览；知名专家学者也齐聚东莞，共同探讨机器人产业如何助力新质生产力的培育与发展。
为什么他们都选择东莞？专家们表示，机器人产业下一个新风口即将到来，产业链完善的“世界工厂”东莞，是人工智能场景落地最好的练兵场和真正的实践基地。
助力新质生产力，人工智能冲向“新蓝海”
智能机器人产业是当代科技进步与经济结构转型的重要交汇点，成为各国竞相争夺的战略高地。据统计，过去五年，全球机器人产业的平均增速为11.5%。
5月25日上午，由广东院士联合会、东莞市人民政府联合主办，以“大模型具身智能”为主题的2024松山湖科学会议在东莞拉开帷幕，40多位院士专家集结东莞，分享最新技术趋势和突破性进展，展示前沿科技成果、探讨产业发展机遇，深度促进交流对接并为企业把脉问诊。
记者在会上了解到，具身智能作为人工智能的下一个浪潮，深度融合人工智能和机器人等多学科技术，正推动智能经济时代加速到来，2024年也被业界视为具身智能发展元年。
在为期两天的学术会议中，院士专家们围绕跨区域、跨学科协同发展的机遇与挑战，面向基础研究前沿，面向国家和粤港澳大湾区战略需求，聚焦大模型时代下具身智能的现状、挑战与未来走向展开研讨，提出具有代表性的发展建议，形成《2024松山湖科学会议共识》并对外发布，促进通用人工智能创新发展。
据了解，“具身智能”不仅是当前人工智能技术走向物理世界的前沿方向，也是发展新质生产力要开辟的新领域、新赛道。“具身智能”旨在发展基于数据驱动的软硬件结合智能体，通过自感知、自认知、自决策、自执行、自学习等使不同形态的机器人在真实物理环境下自主完成任务。
“未来随着多模态制造系统发展，培育出更多用手、用触觉、用多模态信息等灵巧操作的机器人，包括农业机器人，建造机器人等。”中国工程院外籍院士张建伟说道，将为推动新质生产力发展提供巨大的蓝海市场。
“一般机器人和智能机器人有什么区别？一般机器人的轨迹、运动速度需要事先编程；智能机器人可以通过自主学习和自主训练来获得轨迹和速度。”5月中旬，在东莞举行的2024广东国际机器人及智能装备发展大会上，中国工程院院士谭建荣也表示。
在同期举办的第五届中国（华南）国际机器人与自动化展览会上，许多企业正在展示智能机器人产品，手执乒乓球拍上下颠球、用“双臂”为咖啡拉花、上下“泅水”演示防水功能、来回跑动自动搬运货物……这些产品，也是企业培育发展新质生产力成果的展现。该展会以“拥抱新质生产力，助力新型工业化”为主题，聚焦先进制造业领域，展示、交易、交流促进制造业创新发展，推动机器人与自动化及智能装备产业转型升级。
记者观察：
东莞是人工智能技术发展的沃土，更是产业化应用蓝海
全国每3台工业机器人，就有一台“广东造”！而东莞则是工业机器人生产和应用的重要城市之一。近年来，东莞抢抓机器人产业高速发展机遇，深耕技术创新及产业应用，基本形成了覆盖从关键零部件、到整机、到系统集成、到完整机器人的生态链体系，成为国内机器人产业发展的重要城市之一。
作为一座以“科技创新+先进制造”为特色的城市，东莞既有孕育人工智能技术发展的肥沃土壤，更是人工智能产业化应用的巨大蓝海。在科技创新方面，东莞松山湖科学城布局了散裂中子源、先进阿秒激光等一批大科学装置和松山湖材料实验室、国际机器人产业基地等重要科创平台，以及香港城市大学（东莞）、大湾区大学等新型创新型高校和近两千家新型研发机构、工程技术研究中心、重点实验室。在先进制造方面，经过多年的发展，全市已形成拥有21万家工业企业、1.4万家规上工业企业、近百家上市公司和3家营收超千亿的头部企业，涵盖34个门类、6万多种产品的工业产品。在机器人产业方面，目前东莞装备制造业产值达到5000亿元，作为智能装备典型代表的机器人产业快速发展，机器人生产制造企业近4700家。
值得一提的是，去年底，东莞发布《东莞市发展智能机器人产业行动计划》，提出将进一步推进制造强市建设的工作部署，加快发展壮大智能机器人产业集群，目标是打造粤港澳大湾区智能机器人创新发展新高地。
东莞是最好的练兵场和真正的实践基地
“去年年底我来松山湖参加人工智能场景应用大会，松山湖对科学、产业落地的热情给我留下了深刻的印象。”在2024松山湖科学会议上，中国工程院外籍院士张建伟说，东莞有着门类最齐全的制造产业、有着最大的制造的数据，而人工智能下一个风口就是聚焦在真实世界，落地场景。“如何把人工智能应用到机器人上面？东莞是我们最好的练兵场和真正的实践基地。”张建伟说道。
他还表示，作为全球最著名的“世界工厂”之一，东莞在广东省承接着打造科创强市的重任，在具身智能产业爆发增长的新时代，东莞开始布局卡位，通过发挥各种制造门类众多，应用场景丰富的特点，通过顶层设计和全市联动，创出东莞具身智能的新特色，助推产业转型，构筑发展的新引擎。
无独有偶，在2024广东国际机器人及智能装备发展大会上，中国机械工业联合会秘书长兼机器人分会执行理事长宋晓刚也表示，东莞作为我国重要的制造业基地，既是拓展机器人应用的巨大市场，也是机器人技术创新的沃土。
他表示，近年来，我国工业机器人市场规模快速增长，已经连续10年名列世界第一，我国自主品牌机器人无论是技术水平还是产业化引领都已经取得长足进步，已经初步形成了完整的产业链。“但是，我国自主品牌市场占有率偏低，高端产品不足，还难以满足制造业转型升级向高质量发展的需求。”宋晓刚说，大会集聚资源促进关键技术创新，推动机器人产业高质量发展形成新质生产力，切中了机器人产业的发展方向。
东莞企业探索推进工业机器人与AI大模型融合验证
在2024广东国际机器人及智能装备发展大会举办期间，刘兵一大早就驱车从深圳赶到东莞。近期东莞密集举办的机器人产业相关展览和会议吸引了他的注意。他是深圳市煜槿电子科技有限公司的总经理，这是一家主营自动化生产模组产品和自动化机械设备、精密结构件产品的企业。他们为机器人生产企业提供产品，属于机器人行业的上游。刘兵告诉记者，他此次来到东莞，除了听取专家的意见、获取相关的政策、行业最新信息外，还希望能与企业多交流，开拓市场以获取更多的订单。刘兵还特别表示，“我们拥有自己的研发团队和品牌，每年的研发投入占比在10%以上。”这在业内属于中上水平，他对企业未来前景充满信心。
在东莞，一些机器人企业开始了探索推进工业机器人与AI大模型的融合验证之路。在大岭山镇，拓斯达正在打造以核心技术驱动的智能硬件平台。厂房里，一排排企业自主研发的SCARA水平多关节机器人，整齐划一地左右摇摆进行测试。这些机器人重达21公斤，控制柜十分精巧，可以实现快速安装调试，重复精度比上一代速度提升了将近40%。控制柜还提供了丰富的通讯接口，搭配自主研发视觉平台可实现对多条流水线的跟踪抓取。未来，这些机器人将被放置在控制柜中，由AI大模型控制的机器人实验室进行自动编程，自动运行。
作为广东省机器人骨干企业，拓斯达正在向降低工业机器人使用门槛，落地性、适用性、经济性冲刺。“未来我们把AI和机器人结合落地之后，这部分工作可能就不需要有专业的人士做。现场工人可以将诉求通过语音形式或文字图片的形式告诉机器人，它会自动将要实现的功能点位程序生成，然后开始执行，相当于自动编程。”拓斯达机器人研发部负责人黄晶说道。
展望：人工智能赋能新型工业化，东莞将重点从三方面突破！
5月25日，东莞市委书记肖亚非在2024松山湖科学会议上致辞时表示，东莞将当好大家的服务员和“合伙人”，为大家在莞创新创业提供最大的支持和最优的服务，对落户的项目或团队，单项支持金额最高可达1.5亿元。他邀请专家们多到东莞来走走，多看看，参与科技交流、开展科研活动、推动成果转化。他说，“只要大家有需求，我们必定竭尽全力。”
肖亚非还介绍，接下来，东莞将重点在三个方面寻求突破。
一是在电子信息领域推动人工智能赋能新型工业化，东莞有华为、OPPO、vivo“三大手机”，2023年生产超1.2亿台手机，占全国出货量超四成，东莞将通过政策扶持、联合攻关、推广应用等多种方式，大力支持企业加速研发AI手机，抢占战略高地。
二是在模型应用领域推动“大模型”+“工业小模型”在智能制造领域的应用。东莞拥有丰富的制造业场景和海量的生产数据，将依托重点企业和机构推动形成一批重点领域人工智能示范应用场景。
三是加强算力、算法生态在松山湖和滨海湾新区集聚，设立“工业算法”联盟，加快开发一批“开箱即用”的智能算法应用，探索建设城市级人工智能算力公共服务平台，在中心城区附近规划建设人工智能小镇，探索建设城市级人工智能算力公共服务平台。
现场花絮：
新西兰工程院院士陈小奇：未来机器人发展的大趋势是“智能+机器人”的具身智能机器人，可以应用在诸多领域，如智能制造、智慧物流、精准农业、深海探索、救援与维护、太空探索等。其中，服务机器人会成为未来机器人发展的一个增长点。如医疗、康养、清洗、农业、物流、酒店接待等领域应用的专业服务机器人，其增长率会远远超过工业机器人的增长率。
英国皇家工程院院士戴建生：形态多变及多传感系统融合等特质让变胞机器人更加适应环境，在灾后救援、污染防治、水源保护、火灾隐患巡查等方面具有独特作用。比如，在水源保护方面，很多狭窄的地方人进不去，传统机器也进不去，而变胞机器人可以变形缩小钻进去，到达地点后再变形展开，进行各种操作。
英国皇家工程院院士郭毅可：大模型是通用人工智能的基础，百模大战将会成为资源大战。未来的大模型将越来越像人，不仅具备人的思想，还将拥有人的思辨力和表达能力。
文、图/广州日报新花城记者：蒋幸端、马骏
